对舵机系统采用了连续混合模糊PID控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控 制的优点。仿真证明,它能综合平衡选取各参数,能兼顾舵机系统的快速性、稳定性、稳态精度争 鲁棒性等指标,从根本上克服常规模糊控制器存在的量化误差和稳态颤振现象,动态特性优于传 统的PID控制,具有广泛的应用前景。
资源简介:本文提供了一种模糊pid控制方法的设计,并用matlab进行系统的仿真实现,有详细的simulink仿真图设计
上传时间: 2013-12-17
上传用户:thuyenvinh
资源简介:模糊pid控制方面的资料,希望对大家有帮助
上传时间: 2013-12-29
上传用户:英雄
资源简介:模糊PID控制在直流调速系统中的应用
上传时间: 2017-05-14
上传用户:han_zh
资源简介:模糊PID控制在轮式机器人直立系统中的应用_李贤喆这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-11-08
上传用户:得之我幸78
资源简介:该文档为四旋翼无人机建模及其PID控制律的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-20
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:高频开关电源系统具有体积小、重量轻、高效节能、输出纹波小等优点,现已开始逐步成为现代电源系统的主流。但是在传统的开关电源技术中,它通常是采用模拟电路来实现电压或电流控制的。近年来,随着数字信号处理技术的日益完善、成熟,微处理器/微控制器和数...
上传时间: 2013-07-01
上传用户:candice613
资源简介:PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:thinode
资源简介:基于改善公交调度手段、提高公交运营效率,提高公交吸引力和分担率目的,采用了基于物联网的智能公交系统设计方法。基于物联网的智能公交系统具有车辆监控调度、车载终端、电子站牌和通信网络等功能模块。系统通过RFID技术对公交车辆进行跟踪、定位、监控和调...
上传时间: 2013-12-16
上传用户:testAPP
资源简介:匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基...
上传时间: 2016-08-27
上传用户:wangzhen1990
资源简介:分别采用4种控制律进行单神经元PID控制,即无监督的Hebb学习规则、有监督的Delta学习规则、有监督的Hebb学习规则、改进的Hebb学习规则.
上传时间: 2014-01-02
上传用户:refent
资源简介:由于光伏电池在外界条件发生变化时,其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率,需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象,以及存在不确定未知扰动的特性,采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其运用到光伏系统中...
上传时间: 2013-11-14
上传用户:qwerasdf
资源简介:基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究(硕士毕业论文,本文以模糊自整定pid控制算法为基础,下位机以8031单片机为主体)。阅读此文章之前请先安装阅览器
上传时间: 2014-01-12
上传用户:plsee
资源简介:随着近年来传动系统的发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求,多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前,有许多方法用来研究多电机同步控制策略...
上传时间: 2022-06-18
上传用户:zhaiyawei
资源简介:针对现有方法的不足,本文从太阳能光伏阵列的输出特性出发,针对光伏阵列本身具有非线性、时变性和无法建立精确的数学模型的特征,以及传统模糊控制与PID控制难以满足精度高、鲁棒性好的要求,提出了一种基于模糊PID控制的最大功率点跟踪控制策略,并采用升压...
上传时间: 2022-06-21
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资源简介:研究表明,茶叶做青环境及工艺等是影响乌龙茶品质的重要因素。由于乌龙茶茶青在发酵过程会产生大量水汽,因此,对茶青发酵的温度控制要求十分高,而且还要求能够不间断除湿。目前,很多中小型乌龙茶加工车间采用空调来调节乌龙茶茶青发酵过程的温度和湿度,但...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Amygdala
资源简介:本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告:模糊PID控制算法在赛车中的应用
上传时间: 2013-07-13
上传用户:feilinhan
资源简介:首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前...
上传时间: 2013-10-27
上传用户:er1219
资源简介:详细的舵机控制原理资料
上传时间: 2013-10-16
上传用户:agent
资源简介:基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间: 2013-10-17
上传用户:432234
资源简介:基于PLC的模糊PID控制系统的研究,工控
上传时间: 2015-05-07
上传用户:lindor
资源简介:模糊pid控制及其matlab仿真,书中的例子
上传时间: 2015-12-21
上传用户:wxhwjf
资源简介:本文当介绍了采用Matlib进行PID控制中的相关例程,并配有Word文档说明,介绍了P、I、D三个参数分别在控制中的作用。较适合初学者学习。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:410805624
资源简介:是一个模糊PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.
上传时间: 2014-07-20
上传用户:日光微澜
资源简介:模糊pid控制的程序 通过仿真还可以得到误差隶属函数 误差变化率的隶属函数
上传时间: 2016-07-06
上传用户:wlcaption
资源简介:基于C51单片机驱动舵机的程序 C语言编程可控制多个舵机
上传时间: 2016-09-19
上传用户:lo25643
资源简介:该算法为基于控制规则表的模糊PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:单片机控制多路舵机的源码,最多可以控制32路舵机,很有用的哦
上传时间: 2013-12-21
上传用户:洛木卓
资源简介:模糊PID控制的一个很不错的程序,供大家参考
上传时间: 2017-03-17
上传用户:zmy123
资源简介:基于MATLAB的模糊PID控制系统的设计及其仿真,可以实现输入传函,程序给出pid数值
上传时间: 2013-12-18
上传用户:fhzm5658
资源简介:模糊PID控制源程序.采样时间为1ms,在第300个采样时间时控制器输出加1.0的干扰.
上传时间: 2013-12-30
上传用户:wpt