虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

您现在的位置是:虫虫下载站 > 资源下载 > 技术资料 > 采用模糊PID控制律的舵机系统设计

采用模糊PID控制律的舵机系统设计

  • 资源大小:268 K
  • 上传时间: 2023-03-03
  • 上传用户:slq1234567890
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 采用 模糊

资 源 简 介

对舵机系统采用了连续混合模糊PID控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控 制的优点。仿真证明,它能综合平衡选取各参数,能兼顾舵机系统的快速性、稳定性、稳态精度争 鲁棒性等指标,从根本上克服常规模糊控制器存在的量化误差和稳态颤振现象,动态特性优于传 统的PID控制,具有广泛的应用前景。

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的