labview PID和卡尔曼滤波代码~
资源简介:关于粒子滤波的仿真程序,比较了粒子滤波和卡尔曼滤波的优缺点
上传时间: 2014-01-21
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:关于粒子滤波的仿真程序,比较了粒子滤波和卡尔曼滤波的优缺点
上传时间: 2017-07-28
上传用户:tuilp1a
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huangld
资源简介:卡尔曼滤波对PID控制的噪音滤除。给出滤波器对控制干扰和测量噪声具有很好的滤波作用
上传时间: 2013-12-25
上传用户:yan2267246
资源简介:无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...
上传时间: 2013-07-30
上传用户:gongxinshiwo@163.com
资源简介:非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析;供初学目标跟踪的朋友参考使用
上传时间: 2015-03-20
上传用户:libinxny
资源简介:卡尔曼滤波和自适应滤波 y
上传时间: 2013-12-18
上传用户:龙飞艇
资源简介:文件包含有5项内容: 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
上传时间: 2014-01-04
上传用户:gut1234567
资源简介:包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序,运行时需要自己建立一个数据文件,载入数据后即可运行。
上传时间: 2014-01-05
上传用户:fnhhs
资源简介::介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法,该算法首先通过合并准则...
上传时间: 2015-11-25
上传用户:bruce
资源简介:本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:风之骄子
资源简介:对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:luke5347
资源简介:基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
上传时间: 2014-06-18
上传用户:498732662
资源简介:集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:lgnf
资源简介:卡尔曼滤波:对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值:根据经验的预测值(系统的预测值)和温度计的值(测量值),用这两个值结合他们各自的噪声来估算出房间的实际温度值
上传时间: 2014-01-04
上传用户:lindor
资源简介:卡尔曼滤波的vb源程序(现设线性时变系统的离散状态防城和观测方程)
上传时间: 2014-01-14
上传用户:evil
资源简介:一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文
上传时间: 2017-03-02
上传用户:王者A
资源简介:卡尔曼滤波的基础上简要介绍了和处理代码。过程通过随机噪音过滤掉,以获取原始信号。
上传时间: 2014-08-13
上传用户:youke111
资源简介:labview的一阶卡尔曼滤波程序,用于数据处理,滤波
上传时间: 2017-01-04
上传用户:dxz996459
资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12
资源简介:卡尔曼滤波,我是从国外下载来得 ,大家看一下有什么问题,我不是很懂,最近正在做,有机会了和大家交流。
上传时间: 2014-12-04
上传用户:himbly
资源简介:该文件是介绍卡尔曼滤波算法的,整个设计过程和思路明晰,还有例子,不可多得
上传时间: 2015-06-12
上传用户:miaochun888
资源简介:加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法
上传时间: 2014-12-04
上传用户:2525775
资源简介:这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序,是对于跟踪定位的内容的,程序比较详细和使用,一定要看哦
上传时间: 2015-08-24
上传用户:wmwai1314
资源简介:卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法,通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到的物理参数的最佳估算。 例如在气象应用上,根据滤波的基本思想,利用前一时刻预报误差的反馈信息及时修正预报方程,以提高下一时刻预报精度。 作温度预报一般只需要连续...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:小码农lz
资源简介:卡尔曼滤波的源程序,卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。
上传时间: 2016-06-30
上传用户:sardinescn
资源简介:卡尔曼滤波文集,里面包括关于卡尔曼滤波的基本原理和图形
上传时间: 2014-09-05
上传用户:xauthu
资源简介:卡尔曼滤波算法C++,采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。
上传时间: 2016-08-03
上传用户:我们的船长
资源简介:学位论文;运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子滤波器,Snake模型等;应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统;提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法,该方法克服了现有的Camshift算法Continuou...
上传时间: 2017-01-14
上传用户:JasonC
资源简介:主要讲解卡尔曼滤波的原理及其用法,内附英文原版和汉语翻译版,适合各种层次的读者学习。
上传时间: 2017-07-01
上传用户:qweqweqwe