嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用
资源简介:嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词:惯性导航系统;嵌入式实时操作系统VxWorks;惯导系统软件应用
上传时间: 2013-12-19
上传用户:huangld
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP...
上传时间: 2013-07-20
上传用户:zoushuiqi
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用ME...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1966640071
资源简介:这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序,其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:franktu
资源简介:这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:米卡
资源简介:这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:frank1234
资源简介:这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:yd19890720
资源简介:这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:ve3344
资源简介:实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,等等,对研究导航很有参考价值
上传时间: 2013-12-22
上传用户:libinxny
资源简介:解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件,包括了卡尔曼滤波算法(含矩阵控件),界面显示,GPS串口接受,滤波结果输出以及WinCE应用调试控件,超强吧!直接下载可以在Visual.Net下调试使用。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:cazjing
资源简介:此程序用语捷联惯性导航系统中姿态,经度,纬度,速度等参数的计算。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:三人用菜
资源简介:1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角...
上传时间: 2016-04-01
上传用户:钓鳌牧马
资源简介:在捷联式惯性导航系统中,惯性敏感器直接固联在载体上,惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后,还存在各种安装误差,因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性...
上传时间: 2014-01-18
上传用户:saharawalker
资源简介:一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序,基于VB接口,可以获得图形化的导航数据显示。
上传时间: 2016-07-09
上传用户:skfreeman
资源简介:车辆动态数学模型辅助的惯性导航系统,一片惯性器件在车辆导航上的应用论文
上传时间: 2013-12-21
上传用户:源码3
资源简介:一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。
上传时间: 2016-10-14
上传用户:jackgao
资源简介:unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用,自己编写
上传时间: 2016-10-20
上传用户:chens000
资源简介:惯性导航系统传递对准系统模型程序,请大侠诚恳指教,多谢
上传时间: 2016-11-18
上传用户:qq521
资源简介:惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序,用matlab开发
上传时间: 2014-01-10
上传用户:dyctj
资源简介:用vc来写的卡尔曼滤波程序实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等
上传时间: 2017-02-16
上传用户:R50974
资源简介:这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.
上传时间: 2013-12-23
上传用户:sevenbestfei
资源简介:国外最新出版的惯性导航系统专著,全英文版,对全面了解惯性知识有很大的帮助,能提升读者的理论水平。
上传时间: 2014-09-06
上传用户:气温达上千万的
资源简介:初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理...
上传时间: 2017-08-07
上传用户:GavinNeko
资源简介:基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:航空机载惯性导航系统
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积...
上传时间: 2014-12-07
上传用户:ayfeixiao
资源简介:GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-17
上传用户:yzhl1988
资源简介:车载GPSMIMUDM组合导航系统研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2016-02-19
上传用户:wangdean1101
资源简介:弹载SINS双星组合导航系统建模与仿真精度分析.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-26
上传用户:youth25
资源简介:低成本SINSGPS组合导航系统研究.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-27
上传用户:jackgao