SL-R6000-------------六自由度关节机器人控制系统
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码
上传时间: 2014-01-18
上传用户:水口鸿胜电器
资源简介:该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-06
上传用户:zhaiyawei
资源简介:仿生六足机器人控制系统(含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图)
上传时间: 2022-07-29
上传用户:canderile
资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间: 2013-06-28
上传用户:xuanjie
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:macarco
资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间: 2014-12-28
上传用户:gmh1314
资源简介:采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统,CAN 总线程序,上位机程序
上传时间: 2014-05-27
上传用户:风之骄子
资源简介:六层的电梯控制系统 用VHDL描述同时还附有系统仿真图形
上传时间: 2014-01-17
上传用户:songnanhua
资源简介:几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章,非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。
上传时间: 2016-01-13
上传用户:xuanjie
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制
上传时间: 2014-01-15
上传用户:曹云鹏
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码
上传时间: 2013-12-20
上传用户:vodssv
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码
上传时间: 2017-02-11
上传用户:libenshu01
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码
上传时间: 2014-01-26
上传用户:gdgzhym
资源简介:机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB
上传时间: 2017-06-13
上传用户:tb_6877751
资源简介:基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局...
上传时间: 2022-02-13
上传用户:zhanglei193
资源简介:该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
上传用户:jason_vip1
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
上传时间: 2022-07-08
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资源简介:【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成...
上传时间: 2022-07-11
上传用户:20125101110
资源简介:摘 要:针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端,在保证系统实时性和稳定性的前提下,构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点.软件分为三部分:任务调度模块、实时任务模...
上传时间: 2022-07-12
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资源简介:·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的...
上传时间: 2013-05-25
上传用户:qwe1234
资源简介:机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...
上传时间: 2022-06-18
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资源简介:机器人控制仿真程序一书的所有源代码,机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
上传时间: 2013-12-01
上传用户:youth25
资源简介:摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制...
上传时间: 2022-03-11
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资源简介:·摘 要:设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器,介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统,取得了良好效果。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:acwme
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:527098476
资源简介:本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:开怀常笑
资源简介:根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制信号的形成,并给出了工程应用中简化的方法。开发...
上传时间: 2013-12-14
上传用户:wxhwjf
资源简介:果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:liuxiaojie
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym