电子、电子信息专业学习教程资料——一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法
资源简介:针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...
上传时间: 2013-11-18
上传用户:Avoid98
资源简介:一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法
上传时间: 2014-12-04
上传用户:zuozuo1215
资源简介:一种模糊卡尔曼滤波器的设计
上传时间: 2013-12-20
上传用户:1051290259
资源简介:利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法,实现移动目标的跟踪
上传时间: 2014-11-24
上传用户:我干你啊
资源简介:一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大
上传时间: 2013-12-20
上传用户:caozhizhi
资源简介:基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究,采用交互多模(IMM)算法
上传时间: 2014-01-04
上传用户:731140412
资源简介:基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究.
上传时间: 2016-05-10
上传用户:wff
资源简介:一篇关于卡尔曼滤波的英文介绍,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-27
上传用户:SimonQQ
资源简介:基于卡尔曼滤波的目标跟踪,里面附有例子说明。
上传时间: 2017-07-08
上传用户:牛布牛
资源简介:SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法
上传时间: 2014-01-25
上传用户:hakim
资源简介:这是卡尔曼滤波的一本有关的书 希望对大家有用
上传时间: 2015-06-04
上传用户:aeiouetla
资源简介:文件包含有5项内容: 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
上传时间: 2014-01-04
上传用户:gut1234567
资源简介:基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,文章已经发表了,收录于ICACMVE‘07会议论文
上传时间: 2014-12-06
上传用户:xhz1993
资源简介:基于卡尔曼滤波算法编写的跟踪问题的演示程序
上传时间: 2014-01-17
上传用户:shus521
资源简介:介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子,可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波
上传时间: 2013-11-27
上传用户:fandeshun
资源简介:基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化,比较经典。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:gxmm
资源简介:基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
上传时间: 2014-06-18
上传用户:498732662
资源简介:卡尔曼滤波的源码,卡尔曼滤波是在图像保留边缘基础上进行细节忽略的一种比较高级的算法。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:hopy
资源简介:基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合,采用UK方法进行采样,获得系统中未知参数的辨识。
上传时间: 2016-12-30
上传用户:1109003457
资源简介:采用M语言对一正弦信号实现基于卡尔曼滤波器的PID控制
上传时间: 2017-02-28
上传用户:缥缈
资源简介:一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文
上传时间: 2017-03-02
上传用户:王者A
资源简介:滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量
上传时间: 2017-08-23
上传用户:PresidentHuang
资源简介:基于自适应卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计
上传时间: 2022-07-06
上传用户:slq1234567890
资源简介:卡尔曼滤波的源程序,卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。
上传时间: 2016-06-30
上传用户:sardinescn
资源简介:这是一篇介绍卡尔曼滤波器的入门文章,简单明了易学。文章基于程序的流程,深入浅出的介绍了kf和ekf。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:hfmm633
资源简介:Kalman工具箱,用做卡尔曼滤波的好工具!
上传时间: 2013-12-17
上传用户:jcljkh
资源简介:基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序,matlab编程,matlab环境运行
上传时间: 2013-12-02
上传用户:asdfasdfd
资源简介:对卡尔曼滤波的详细介绍及相关应用,还附有matlab程序
上传时间: 2014-01-08
上传用户:时代电子小智
资源简介:一个关于卡尔曼滤波的ppt,其中详细讲解了卡尔曼的原理及应用
上传时间: 2015-07-02
上传用户:凌云御清风
资源简介:无味卡尔曼滤波的源代码,无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值,优于扩展卡尔曼
上传时间: 2015-07-15
上传用户:星仔