本文通过对移动机器人的研究,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计,使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。
资源简介:·基于单片机的悬挂运动控制系统设计
上传时间: 2013-05-16
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资源简介:613-基于AT89S52单片机的数字温度控制系统软件设计
上传时间: 2021-10-21
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资源简介:文档为基于HALCON的视觉运动控制系统设计总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-28
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资源简介:基于单片机的LED路灯控制系统-毕业设计说明书这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-18
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资源简介:基于PLC的锅炉温度控制系统毕业设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-23
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资源简介:(完整版)基于单片机的智能照明控制系统毕业设计论文共47页这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-10
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资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
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资源简介:基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模...
上传时间: 2022-02-15
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资源简介:本文对基于FPGA的液晶显示控制系统的设计与实现进行了研究。设计中从LCD技术参数着手,通过对显示驱动系统结构与工作原理的研究,设计出显示控制系统的框图及各功能模块的VHDL程序,通过单片机系统配置FPGA芯片,控制LCD显示相应的汉字和图形。LCD显示控制系...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:近年来,嵌入式Internet远程测控系统已成为计算机控制领域一个重要组成部分,它将计算机网络、通信与自动控制技术相结合并成为新兴的研究热点。通过嵌入式Internet控制系统,用户只要在有网络接入的地方,就可以对与网络连接的任何现场设备进行远程测控。嵌入...
上传时间: 2013-06-13
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资源简介:Internet现已成为社会重要的信息流通渠道。嵌入式系统能够连接到 Internet上面将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。嵌入式设备与Internet的结合代表着嵌入式系统和网络技术的真正未来。随着IPv6的应用,设备都可能获得一个全球唯一的IP地址,通过IP地址和...
上传时间: 2013-06-04
上传用户:WS Rye
资源简介:本文对基于FPGA的液晶显示控制系统的设计与实现进行了研究。设计中从LCD技术参数着手,通过对显示驱动系统结构与工作原理的研究,设计出显示控制系统的框图及各功能模块的VHDL程序,通过单片机系统配置FPGA芯片,控制LCD显示相应的汉字和图形。LCD显示控制系...
上传时间: 2013-05-24
上传用户:portantal
资源简介:针对目前我国已经存在的温室控制系统成本高、网络化不足以及测量环境因子单一等问题,文中开发了一套基于STM32的温室远程控制系统。该系统通过利用STM32单片机作为温室内的控制器以及MFC编写的控制软件实现对温室内空气温度、空气湿度、光照强度和CO2浓度多个...
上传时间: 2022-06-09
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:本文论述了基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究。 近年来,由于燃油交通工具尾气排放对城市空气造成的严重污染,以及人们生活水平、环保意识的逐渐提高,绿色交通工具己成为时代发展的重要课题。考虑到我国目前的国情,发展电动车具有重要的环保意义。 随着...
上传时间: 2013-05-17
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资源简介:基于单片机的PID温度控制系统,了解PID控制理论和单片机实现方法
上传时间: 2013-05-21
上传用户:无聊来刷下
资源简介:基于FPGA的全数字控制系统设计基于FPGA的全数字控制系统设计
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:·基于ARM的智能家居控制系统
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:基于FPGA的机器人视频监视系统,内有各种详尽的资料,绝对准确可靠!
上传时间: 2013-08-20
上传用户:012345
资源简介:基于单片机的太阳能路灯控制系统
上传时间: 2013-10-22
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资源简介:基于PLC的模糊PID控制系统的研究,工控
上传时间: 2015-05-07
上传用户:lindor
资源简介:基于H83664的智能小车控制系统 machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上传时间: 2015-07-04
上传用户:zhouli
资源简介:一篇论文,基于ARM的智能灌溉控制系统,比较好,推荐
上传时间: 2014-11-17
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资源简介:基于Opencv的人体运动检测系统,效果不错!
上传时间: 2013-12-10
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资源简介:基于simulink/RTW的闭环控制系统平台设计
上传时间: 2015-12-18
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资源简介:《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
上传时间: 2016-03-06
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资源简介:基于HCS12的小车智能控制系统设计,智能车,HCS12,单片机,红外光电传感器
上传时间: 2016-04-17
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资源简介:基于LPC2124的温度模糊控制系统设计,包括proteus7仿真电路图和程序源码
上传时间: 2014-05-24
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资源简介:基于FPGA的机器人视频监视系统,内有各种详尽的资料,绝对准确可靠!
上传时间: 2013-12-25
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资源简介:基于单片机的中央空调控制系统的温度传感,计算,控制方案设计。
上传时间: 2016-07-07
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