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基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计

  • 资源大小:315 K
  • 上传时间: 2022-12-18
  • 上传用户:zhanglei193
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: TMS320LF2407A 机器人

资 源 简 介

本文通过对移动机器人的研究,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计,使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。

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