FPGA做机器人舵机控制系统,verilog-FPGA to do the robot servo control system, verilog
资源简介:摘要:基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。关键词:舵机控制 C8051单片机 PWM
上传时间: 2013-11-04
上传用户:JIMMYCB001
资源简介:本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成,以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心,路径识别和车速的检测相结合,通过控制转向舵机和驱动电机,使智能车系统控制小车快速行驶!
上传时间: 2016-06-25
上传用户:lht618
资源简介:舵机调试程序舵机控制信号管脚,为P0.7管脚 系统时钟为24500KHZ/8=3062.5KHZ周期为20ms,则频率为50HZ,则tmph+tmpl=61250可以保证产生50HZ PWM
上传时间: 2013-12-14
上传用户:aix008
资源简介:本课题所研究的横机是一种由嵌入式控制器系统控制的自动化程度很高的纬编针织机,主要用于针织服装的编织制造。我国是纺织大国,横机需求量大,自主研发全自动电脑横机有广泛的市场前景。 通过对横机机械系统结构和原理的分析,本文提出了一种横机控制系统硬...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ikemada
资源简介:研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计,分析了其结构组成:主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试,所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。
上传时间: 2013-10-10
上传用户:z1191176801
资源简介:聚乙烯(PE)管道系统在各个行业的应用越来越广泛,特别是PE管道在燃气输送和给水排水方面的快速发展,使得PE管道正在逐步的替代金属管道系统。PE管道的连接技术是PE管道系统应用中的关键技术之一,连接的质量对PE管道系统整体寿命有重大影响。热熔对接焊是一...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ddddddos
资源简介:自动开袋机是一种比较复杂的机电一体化缝纫机械,用于加工服装口袋,与常规手动开裁缝制口袋相比,具有高效率、高品质、高精度的优势,越来越受到服装厂青睐。自动开袋机控制系统的研究可满足市场对此的需求。 论文根据对自动开袋机的机械结构、电气系统、缝...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:15853744528
资源简介:大圆机是一种涉及到计算机、机械、电子、控制等诸多领域,比较复杂的典型机电一体化产品。近几年来,伴随着我国针织行业的快速发展,大圆机的需求日益加大,传统的基于MCU面板控制和采用薄膜按键方式的大圆机控制系统已经无法满足需求。随着微处理器技术的发...
上传时间: 2013-07-13
上传用户:皇族传媒
资源简介:基于FPGA技术交基于FPGA技术交通灯智能控制系统通灯智能控制系统
上传时间: 2013-04-24
上传用户:cuibaigao
资源简介:单片机输出18路舵机控制PWM波形
上传时间: 2013-11-13
上传用户:asaqq
资源简介:利用单片机PWM信号进行舵机控制
上传时间: 2013-10-19
上传用户:cange111
资源简介:基于AT89C2051的多路舵机控制方案设计
上传时间: 2013-12-07
上传用户:zukfu
资源简介:详细的舵机控制原理资料
上传时间: 2013-10-16
上传用户:agent
资源简介:介绍了当前普通标记机控制系统现状及其存在缺点,给出气动标记机及相频修正PWM模式的工作原理。采用ATmega16单片机和USB转换RS232接口器件CH341T实现驱动控制系统与PC的实时通讯,标记控制系统可升级到USB接口。采用基于ATmega16的相频修正PWM替换555振荡电路...
上传时间: 2013-10-18
上传用户:1427796291
资源简介:摘要:本文设计的提花机控制系统将织物花型设计从软盘传输到提花机,弥补了提花机由纸板提供数据输入的不足。本文介绍了该控制系统的软、硬件设计,并给出几种提高系统可靠性的措施关键词:提花机控制系统,软盘,可靠性
上传时间: 2013-10-13
上传用户:hanwu
资源简介:摘要:介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构,上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式,系统的软件设计采用基于Vi...
上传时间: 2013-10-18
上传用户:asdkin
资源简介:应用松翰母体开发的航模飞机的源代码!有舵机控制功能
上传时间: 2013-12-07
上传用户:BIBI
资源简介:一个完整的制袋机控制系统,包显示程序,步进电机驱动程序.
上传时间: 2015-09-18
上传用户:450976175
资源简介:这是本人早期用C语言做的单板机控制步进电机正反转,里面内有部分ASM
上传时间: 2013-12-15
上传用户:sardinescn
资源简介:飞思卡尔智能车 车 模 介 绍 车模调校的主要参数 舵机控制方法
上传时间: 2014-01-16
上传用户:Late_Li
资源简介:基于单片机的BH1415控制做的调频发射机控制系统源程序
上传时间: 2016-09-01
上传用户:ruixue198909
资源简介:3.多路舵机控制电路C语言版 C51
上传时间: 2016-09-23
上传用户:bruce
资源简介:PC机控制系统程序,使用汇编,仅供大家参考参考
上传时间: 2013-11-28
上传用户:1427796291
资源简介:vb通讯modul,希望对大家有所帮助,主要应用在上位机控制系统
上传时间: 2016-10-15
上传用户:xinzhch
资源简介:用matlab做的天线转台控制系统,没有扰动情况下系统程序
上传时间: 2017-01-30
上传用户:hanli8870
资源简介:用matlab做的天线转台控制系统,为有扰动情况下并且进行极点配置程序
上传时间: 2017-01-30
上传用户:bruce
资源简介:这是一个用matlab做的天线转台控制系统,为有扰动情况下并且进行极点配置程序
上传时间: 2013-12-19
上传用户:凤临西北
资源简介:多路舵机控制,对机器控制很有帮助。。。。。。。。。。。。。。。。
上传时间: 2014-12-06
上传用户:1966640071
资源简介:Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向,后轮双马达两驱。
上传时间: 2017-06-08
上传用户:小码农lz
资源简介:船模型控制程序带舵机控制,翻斗控制,用于钓鱼下料使用。
上传时间: 2014-12-01
上传用户:王庆才