六个舵机组成的双足机器人,由六个舵机组成的双足机器人,通过单片机实现产生多路PWM信号,对每个舵机的角度位置进行控制,模拟人的行走,达到在平面行走及做不同动作的目的。
资源简介:这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序,在实验室调试正常,供大家参考!
上传时间: 2014-01-13
上传用户:zhyiroy
资源简介:机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...
上传时间: 2022-06-18
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资源简介:首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,使用了解析法与数值法进行求解,并对上述两...
上传时间: 2022-06-19
上传用户:kingwide
资源简介:我的信息管理中心程序(源码)适合初级,控件 bsskin
上传时间: 2013-12-20
上传用户:zaizaibang
资源简介:各种波特路的串口通信程序(还是MSP430 )
上传时间: 2014-01-18
上传用户:ynsnjs
资源简介:基于tmsc5402DSP的串口通信程序(下位机),包含所有工程文件。
上传时间: 2013-12-01
上传用户:youth25
资源简介:fir_filter的dsp汇编源代码程序(可以运行)
上传时间: 2015-09-08
上传用户:han_zh
资源简介:完全按照645协议编写的RS485通讯程序 (REG764单片机),已经通过测试!
上传时间: 2013-12-12
上传用户:thuyenvinh
资源简介:一个梯度优化算法的实例(演示)。。。。线性判别分析的伪逆算法程序(matlab6.5)
上传时间: 2016-07-29
上传用户:youmo81
资源简介:12864的液晶屏驱动程序使用51单片机编写
上传时间: 2016-11-10
上传用户:sk5201314
资源简介:最小二乘法的Matlab参数辨识程序(含实例)
上传时间: 2017-01-02
上传用户:xymbian
资源简介:方向自适应的小波变换程序(5/3) 本人自己编写,有些简陋,采用固定块大小,方向冗余没有与小波系数进行率失真优化
上传时间: 2014-01-02
上传用户:zaizaibang
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:527098476
资源简介:摘要:设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性,用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双...
上传时间: 2022-06-18
上传用户:默默
资源简介:本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度,从机械学的角度看,...
上传时间: 2022-06-19
上传用户:slq1234567890
资源简介:参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制
上传时间: 2016-10-22
上传用户:lanbaoer
资源简介:介绍双足舵机机器人制作及方法程序,并有同时控制24路舵机方法技巧
上传时间: 2013-06-27
上传用户:小宇NVO
资源简介:双足机器人
上传时间: 2013-11-18
上传用户:skfreeman
资源简介:这是个用java开发的yjy发牌程序
上传时间: 2014-01-09
上传用户:杜莹12345
资源简介:5个单片机程序。TCP_IP.c带注解.rar:凌阳单片机的。dds.c51.rar:51单片机
上传时间: 2015-05-27
上传用户:moerwang
资源简介:这是个基于MFC开发的药品打假应用程序,通过药品文件和目标文件的对比,找出假药,并输出。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:aeiouetla
资源简介:用Delphi写成的一个小应用程序,能读取DLL中的函数名
上传时间: 2014-01-13
上传用户:6546544
资源简介:我上载的最后一个空间数据挖掘的例外点检测程序(共4个),用matlab编的。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:gtzj
资源简介:这是个用vc开发的猜数字破解程序,希望对大家有所帮助,该程序已经编译通过
上传时间: 2016-04-18
上传用户:开怀常笑
资源简介:带简单协议的C51编写的双机通信程序,带详细注释,下载后可以直接使用。
上传时间: 2016-08-25
上传用户:阳光少年2016
资源简介:用vc++实现的双踪示波器程序源码 用vc++实现的双踪示波器程序源码. 用vc++实现的双踪示波器程序源码
上传时间: 2013-12-27
上传用户:chenjjer
资源简介:十六进制转十进制的汇编源码程序 可以直接调用使用
上传时间: 2016-12-08
上传用户:气温达上千万的
资源简介:设A与B分别为两个带有头结点的有序循环链表(所谓有序是指链接点按数据域值大小链接,本题不妨设按数据域值从小到大排列),list1和list2分别为指向两个链表的指针。请写出将这两个链表合并为一个带头结点的有序循环链表的算法
上传时间: 2017-01-14
上传用户:zhangyigenius
资源简介:dhtmlxGrid 是跨浏览器的 JavaScript 表格控制组件(Grid Control),它可将数据呈现在一个 DHTML 的可排序表格中,此组件的特性如下: 基于开源 GPL 许可协议; 允许你自行设计舒适的用户界面; 可使用不同的单元格类型; 可在客户端进行排序操作;...
上传时间: 2013-12-04
上传用户:aa17807091
资源简介:重庆大学出版社出版的《PC游戏编程(人机博弈)》一书的配套光盘内容。本书是一本专论机器搏奔的作品。详细披露了编写人机对奔程序的原理,技术和各种相关内容。包含一个完整的中国象棋人机对奔程序和一个完整的五子棋人机对奔程序实例。毫无保留的展示了估值...
上传时间: 2015-11-09
上传用户:ANRAN