本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围内保持平衡。
资源简介：两轮自平衡小车
上传时间： 2013-11-04
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资源简介：两轮自平衡小车
上传时间： 2013-11-15
上传用户：ghostparker
资源简介：两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到...
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上传用户：ttalli
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上传时间： 2013-12-24
上传用户：s蓝莓汁
资源简介：AVR单片机做的两轮自平衡机器人，这个系统是基于AvrX做的
上传时间： 2013-12-19
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上传时间： 2022-07-10
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上传时间： 2022-06-05
上传用户：tigerwxf1
资源简介：双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发)，双轮平衡车开发文档。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：ysystc699
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上传时间： 2022-06-01
上传用户：hai7ying
资源简介：飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车
上传时间： 2013-11-17
上传用户：lo25643
资源简介：单轴双轮自平衡车
上传时间： 2014-01-05
上传用户：萍水相逢
资源简介：基于PID算法的自平衡小车设计，采用MPU6050六轴陀螺仪，可用于毕业设计、电子竞赛等。
上传时间： 2016-07-22
上传用户：nuaahz
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上传时间： 2018-05-13
上传用户：cyzcyzxz
资源简介：基于单片机的两轮自平衡车设计论文及代码
上传时间： 2018-06-13
上传用户：LIYANKE
资源简介：该文档为单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计开题报告剖析资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-07
上传用户：yb9018
资源简介：基于stm32的自平衡小车，有需要的可以参考！
上传时间： 2022-04-09
上传用户：jimmy950583
资源简介：Matlab编程 超清书签版
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
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资源简介：C++程序设计原理与实践（国外经典教材
上传时间： 2013-07-10
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资源简介：基于STM32的两轮平衡小车程序代码。想自己做的可以参考一下
上传时间： 2013-07-06
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上传时间： 2014-12-26
上传用户：gy592333
资源简介：论文针对两轮电动车辆(EV)用稀土永磁(REPM)无刷同步电动机(SM)，分别进行了正弦波和方波两种工作方式下的控制技术研究。论文在全面分析正弦波和方波无刷电机工作原理、调速控制方法及其性能特点的基础上，分别对36VDC电动自行车和96VDC电动摩托车用稀土永磁无...
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上传用户：yangbo69
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上传用户：CHENKAI
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上传时间： 2013-12-25
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上传时间： 2014-01-13
上传用户：banyou
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上传时间： 2022-04-27
上传用户：20125101110
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上传时间： 2013-05-15
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上传时间： 2013-05-24
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