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L6470驱动57步进电机以一定速度转动

  • 资源大小:4232 K
  • 上传时间: 2022-09-17
  • 上传用户:jimmy950583
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: l6470 驱动 步进电机

资 源 简 介

以STM407ZET6为硬件平台,通过SPI通讯与L6470进行通讯,驱动AM23HS5412-01步进电机,解决了细分问题对速度的影响,开始驱动电机的时候出现电机卡步现象,结果是因为驱动大型的电机需要更大的电压,如果电压不够的话,电机就会出现卡机的现象,另外,细分问题也要特别注意,细分步数之后,对应的速度寄存器值也要细分,因为根据手册显示的公式是步每秒去转动的。弄了很久,如果有什么问题希望大家能指点出来,这个是整一个工程,直接可以编译使用。

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