以STM407ZET6为硬件平台,通过SPI通讯与L6470进行通讯,驱动AM23HS5412-01步进电机,解决了细分问题对速度的影响,开始驱动电机的时候出现电机卡步现象,结果是因为驱动大型的电机需要更大的电压,如果电压不够的话,电机就会出现卡机的现象,另外,细分问题也要特别注意,细分步数之后,对应的速度寄存器值也要细分,因为根据手册显示的公式是步每秒去转动的。弄了很久,如果有什么问题希望大家能指点出来,这个是整一个工程,直接可以编译使用。
资源简介:步进电机的基本原理和驱动原理 步进电机的基本原理和驱动原理
上传时间: 2014-01-23
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资源简介:步进电机的原理与驱动.介绍步进电机的结构,图解和原程序.帮助你了解步进电机.
上传时间: 2015-05-12
上传用户:bjgaofei
资源简介:基于STK672-050(3A)驱动的步进电机C51源码
上传时间: 2016-11-14
上传用户:wmwai1314
资源简介:步进电机 驱动三星 步进电机 avr程序
上传时间: 2017-01-16
上传用户:yd19890720
资源简介:C51单片机驱动a3972步进电机细分,同时可以控制步电机加速,减速
上传时间: 2014-12-04
上传用户:dragonhaixm
资源简介:以单片机控制步进电机的运行速度、方向、行走距离的长短
上传时间: 2017-07-24
上传用户:franktu
资源简介:使用LCD来显示由ULN2003驱动的步进电机,实现正反转,加减速的功能。
上传时间: 2014-01-27
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资源简介:STM32F103C8T6+A4988驱动42步进电机原理图源程序
上传时间: 2022-02-25
上传用户:默默
资源简介:摘要:本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式...
上传时间: 2014-01-21
上传用户:dalidala
资源简介:本文阐述了利用DRV8825驱动步进电机的工作原理、使用方法并给出了具体的硬件和软件设计。在此基础上介绍了德州仪器公司的步进电机驱动芯片DRV8825,该芯片具有片上 1/32 微步进分度器的 2.5A 双极步进电机驱动器,特别适合驱动小型步进电机。目前被广泛应用在3...
上传时间: 2022-07-10
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资源简介:·摘 要:在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统设计与实现。[著者文摘]
上传时间: 2013-08-05
上传用户:tccc
资源简介:51单片机驱动ULN2003步进电机驱动板
上传时间: 2015-06-30
上传用户:夜神佐助
资源简介:数控系统在工矿领域已得到广泛应用,计算机数控系统通过对数字化信息的处理和运算,并转化成脉冲信号,实现对步进电机的控制,进而控制数控机床动作和零件加工。随着嵌入式技术的发展,我们可以设计规模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式系统来完成传统计算...
上传时间: 2013-07-02
上传用户:dreamboy36
资源简介:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。由于步进电机的控制原理是根据控制信号动作,因此非常适合于单片...
上传时间: 2013-05-18
上传用户:sn2080395
资源简介:摘要:步进电机是工业自动化、智能仪器仪表及家用电器中重要的执行元件,微机控制其运行可提高系统控制的准确性和实时性;单片机作为微型计算机发展的一个重要分支,在智能仪表、机电一体化产品、实时控制以及分布式系统中有着广泛的应用。论述单片机控制步进...
上传时间: 2013-10-21
上传用户:gaoliangncepu
资源简介:ARM的gpio口操作控制步进电机,可以修改转动角度、速度。
上传时间: 2014-08-10
上传用户:wangdean1101
资源简介:以四相步进电机为例,介绍了由MC1413 驱动的电路原理图,给出了四相步进电机的正 转反转的程序设计流程图和程序清单。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:chenlong
资源简介:摘要: 基于AT89C2051 单片机设计步进电机的驱动电路. 以单片机AT89C2051 和移位寄存器CD4094 为主要元 件构建步进电机驱动电路, 电路以CP 脉冲为复位信号, 提高了电路的抗干扰能力. 该电路在多套系统中获得了成功 应用, 具有灵活方便、适用范围广等特点.
上传时间: 2016-07-09
上传用户:wanqunsheng
资源简介:摘要: 基于AT89C2051 单片机设计步进电机的驱动电路. 以单片机AT89C2051 和移位寄存器CD4094 为主要元 件构建步进电机驱动电路, 电路以CP 脉冲为复位信号, 提高了电路的抗干扰能力. 该电路在多套系统中获得了成功 应用, 具有灵活方便、适用范围广等特点.
上传时间: 2014-01-03
上传用户:顶得柱
资源简介:本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术, 设计了基于单片机的SPWM控 制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式, 并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在 此基础上为修正误差引入电流反馈环节, 实现了对混合式步进电...
上传时间: 2013-06-05
上传用户:cceezzpp
资源简介:LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)需要对焦而上的4 000个光纤定位单元进行精确定位,一个光纤定位单元需要两个步进电机来驱动,即需要对8 000个电机进行驱动控制。如何对这8 000个电机...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:afeiafei309
资源简介:用Dio驱动switch的一款步进电机,只要四个io口输出一定的脉冲序列就可以了
上传时间: 2015-08-28
上传用户:古谷仁美
资源简介:一种全新的VHDL控制步进电机驱动代码,以供学习
上传时间: 2014-12-08
上传用户:924484786
资源简介:步进电机控制系统是针对PCI总线的MPC02点击驱动卡以及配套的驱动器,以visual basic为开发工具实现的。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:摘要步进电机广泛应用于数控机床,加工中心等各种自动化控制系统中,随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在国民经济各个领域都有应用。PLC(可编程序控制器)是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一门新兴技术,是实现工业生...
上传时间: 2022-06-22
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:内置译码器的步进电机微步进驱动芯片
上传时间: 2013-06-07
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 内置译码器的步进电机微步进驱动芯片.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:tianjinfan
资源简介:一个基于LPC935的步进电机细分驱动程序,带16-256细分表
上传时间: 2013-08-03
上传用户:www123lll
资源简介:论文分析了混合式步进电动机的工作原理和运行特性。采用简化的磁网络模型,推导了建立二相混合式步进电机数学模型的关系式。并对步进电机的多种驱动技术进行了详细的研究,着重分析和论述了正弦脉宽调制细分驱动技术。文中对整个系统的结构、硬件电路设计及驱...
上传时间: 2013-06-07
上传用户:西伯利亚狼
资源简介:本文论述了车载仪表系统的发展,对新型的车载仪表用步进电机驱动控制技术和基于现场总线通信协议的车载仪表技术进行了深入的研究,并在此基础上开发了基于GDIC的车载仪表用步进电机驱动控制平台,搭建了基于CAN总线的车载仪表通讯系统.在仪表用步进电机控制测试...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:是王洪文