CANopen 是一个基于CAN 串行总线的网络传输系统的应用层协议,遵循ISO/OSI 标准模型。网络中不同的设备通
过对象字典或者对象来相互交换数据,其中,主节点可以通过过程数据对象(PDO) 或者服务数据对象(SDO) 来获取
或者修改其它节点对象字典列表中的数据。
对象字典是设备规范中最重要的部分。它是一组参数和变量的有序集合,包含了设备描述及设备网络状态的
所有参数。通过网络可以采用有序的预定义的方式来访问的一组对象。CANopen 协议采用了带有16 位索引和8 位子索引的对象字典,对象字典的结构如表3-1 所示。
资源简介:·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介:本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读,在每章节前面,首先扼要介绍了相关概念和基...
上传时间: 2013-06-21
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资源简介:汇川直驱伺服使用说明书,直线电机等
上传时间: 2021-12-15
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资源简介:《三相永磁同步伺服电动机磁场定向速度控制程序》
上传时间: 2016-04-29
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资源简介:《三相永磁同步伺服电动机磁场定向速度控制程序》——详细注释
上传时间: 2013-11-30
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资源简介:魏小龙《MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例》书中全部程序代码
上传时间: 2015-06-03
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上传时间: 2016-12-23
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上传时间: 2014-11-23
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上传时间: 2013-12-24
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资源简介:松下 MCDDT3520 伺服 中文手册
上传时间: 2021-11-01
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资源简介:《Matlab 工具箱应用指南信息工程篇》是由电子工业出版社出版的一部教育作品,作者是伯晓晨。本书共分7章,系统介绍Matlab中与信息工程联系紧密的7个工具箱的使用方法,包括信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox)、图像处理工具箱(Image Processing T...
上传时间: 2022-07-08
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资源简介:《变压器与电感器设计手册 第三版》
上传时间: 2013-10-13
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资源简介:《Visual C 6.0高级编程技术——DirectX篇》程序源代码
上传时间: 2015-05-04
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资源简介:《Keil Software –Cx51 编译器用户手册 中文完整版》(403页).pdf
上传时间: 2014-01-06
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资源简介:安川v系列运动控制伺服系统手册
上传时间: 2015-10-30
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资源简介:松下A5说明书,可以有效助你了解松下A5系列伺服的使用方法。为广大朋友服务。
上传时间: 2022-07-09
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资源简介:三洋伺服驱动器使用手册,详细介绍啦伺服驱动器的各项功能
上传时间: 2022-06-26
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资源简介:日本嘉美功(黑金刚) 电解电容等产品样本
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资源简介:伺服电机原理与应用 伺服电机原理与应用.pdf
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资源简介:·《8051系列单片机应用手册》
上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2014-12-27
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上传时间: 2014-12-27
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资源简介:伺服驱动调试
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资源简介:正弦波驱动电机伺服控制汇编语言源程序!可应用于永磁同步电机
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资源简介:台湾硕士学位论文,最实用的,方便做电机伺服控制应用的国内同行下载.高手可用.
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资源简介:《MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用》一书的电子版
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