AVR自平衡车主程序,使用ENC-03陀螺仪和MMA7260作为传感器,内含卡尔曼滤波、PID等等
资源简介:avr单片机做的两轮自平衡机器人,这个系统是基于avrX做的
上传时间: 2013-12-19
上传用户:dragonhaixm
资源简介:avr Mega128 电机保护程序源码 含过流、欠压、不平衡保护
上传时间: 2017-05-07
上传用户:王庆才
资源简介:两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度,然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程,数字滤波算法和电机驱动模块的使用,这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法,达到...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:ttalli
资源简介:avr单片机C语言程序设计实例精粹程序,里面含有原理图
上传时间: 2013-06-14
上传用户:西伯利亚狼
资源简介:·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100...
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
资源简介:avr单片机C语言程序设计实例精粹,适用于初学者。
上传时间: 2013-07-25
上传用户:amandacool
资源简介:基于STM32的两轮平衡小车程序代码。想自己做的可以参考一下
上传时间: 2013-07-06
上传用户:tzl1975
资源简介:两轮自平衡小车
上传时间: 2013-11-04
上传用户:lo25643
资源简介:飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车
上传时间: 2013-11-17
上传用户:lo25643
资源简介:双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发),双轮平衡车开发文档。
上传时间: 2013-11-18
上传用户:ysystc699
资源简介:两轮自平衡小车
上传时间: 2013-11-15
上传用户:ghostparker
资源简介:单轴双轮自平衡车
上传时间: 2014-01-05
上传用户:萍水相逢
资源简介:avr单片机C语言程序设计实例精粹[图与程序]
上传时间: 2013-11-05
上传用户:jixingjie
资源简介:经典实用的avr单片机C语言程序学习之教程,对入门和初学者非常有帮助!
上传时间: 2013-11-12
上传用户:kao21
资源简介:avr单片机C语言程序设计实例精粹
上传时间: 2013-12-19
上传用户:维子哥哥
资源简介:avr单片机C语言程序设计实例精粹
上传时间: 2013-10-21
上传用户:kaixinxin196
资源简介: 本资料是关于《avr单片机C语言程序设计实例精粹》素材。
上传时间: 2014-12-02
上传用户:shenlan
资源简介:设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间: 2013-12-24
上传用户:s蓝莓汁
资源简介:文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:CHENKAI
资源简介:avr的IIC接口程序
上传时间: 2015-01-19
上传用户:xjz632
资源简介:avr单片机的典型程序
上传时间: 2014-01-27
上传用户:xg262122
资源简介:可以对windows自带的程序进行控制执行!
上传时间: 2015-02-10
上传用户:dongqiangqiang
资源简介:avr之IDE驱动程序
上传时间: 2015-03-03
上传用户:ls530720646
资源简介:modbus RTU 的avr单片机C语言程序。 单片机mega16,编译器ICCavr。
上传时间: 2015-03-11
上传用户:moshushi0009
资源简介:基于TMS320C32的自适应滤波程序,已调试通过.可以和低通滤波做比较 观察其优点 开发环境
上传时间: 2013-12-24
上传用户:cuiyashuo
资源简介:自启动vxworks---一个自启动vx程序的开发文档 vx编程指南----vx的一些基本编程介绍和操作手册 tornado ---- tornado使用手册 linux内核分析 ----- linux内核源码介绍(有注释说明) ARM指令 ---- 详细介绍了ARM中所用到的指令集 ARM体系结构 --- 介绍ARM...
上传时间: 2015-04-19
上传用户:xfbs821
资源简介:此程序是avr的硬件I2C程序,也就是avr的TWI程序,已调试完成
上传时间: 2013-12-12
上传用户:yyq123456789
资源简介:强大的avr串口通讯程序. 使用中断,发送/接收缓冲区方式,速度快效率高
上传时间: 2015-05-04
上传用户:xaijhqx
资源简介:这是DSP编写的自相关的程序,以在ccs上编译用过
上传时间: 2014-01-17
上传用户:wang5829
资源简介:avr的ad转换程序例子,在ouravr上面还有很多好的入门例子程序
上传时间: 2014-01-24
上传用户:tb_6877751