数字PID控制算法仿真研究
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单,鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,尤其用于可简历精确数学模型的确定性控制系统。而实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性,难以建立精确的数学模型,应用常规PID控制器不能达到理想的控制效果。为了达到使PID控制能适应复杂的工况和高指标的控制要求,人们对PID控制进行了改进,出现了各种新型PID控制器,对于复杂对象,其控制效果超过常规PID控制。
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上传时间: 2021-10-30
上传用户:sheng199241
资源简介:数字pid控制算法是将模拟PID离散化得到,各参数有着明显的物理意义,调整方便,所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。
上传时间: 2013-10-15
上传用户:nairui21
资源简介:此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。
上传时间: 2014-06-26
上传用户:小码农lz
资源简介:神经网络PID控制算法仿真实例,有很好的参考价值
上传时间: 2013-12-09
上传用户:wab1981
资源简介:数字PID 控制算法、PID 调节器参数的定。 标准PID 算法的改进
上传时间: 2013-12-18
上传用户:ainimao
资源简介:基于C语言的数字pid控制算法及实现和代码
上传时间: 2017-04-14
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上传时间: 2021-10-30
上传用户:nicholas28
资源简介:PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:thinode
资源简介:步进式PID控制算法及仿真,PID控制是目前使用最广的控制算法,该程序为步进式PID控制算法仿真程序,matlab编程
上传时间: 2014-05-24
上传用户:181992417
资源简介:目前随着控制理论和电子技术的发展,数字pid控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。
上传时间: 2013-11-03
上传用户:1214209695
资源简介:一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究,提出NPID控制器的建模
上传时间: 2013-12-26
上传用户:lili123
资源简介:数字pid控制仿真,包括位置式pid算法和增量式算法
上传时间: 2013-12-14
上传用户:电子世界
资源简介:此程序是变型PID控制算法的仿真程序,采用了变速积分方法,系统偏差大时,积分作用应减小,反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度,提高了系统品质。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:zhuyibin
资源简介:先进pid控制matlab仿真(第二版) 1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3版下运行成功,并适用于其他版本。 4、程序chap1_11.mdl;chap3...
上传时间: 2014-01-18
上传用户:lanjisu111
资源简介:纯滞后系统的大林控制算法仿真实例 先进PID控制及仿真
上传时间: 2014-07-31
上传用户:极客
资源简介:基于小波神经网络的PID控制Matlab仿真,有代表性,值得研究
上传时间: 2016-04-11
上传用户:924484786
资源简介:灰色pid控制算法的matlab仿真~~可以参考!希望能对大家有所帮助!
上传时间: 2016-05-20
上传用户:wkchong
资源简介:PID控制算法的MATLAB仿真其中参数,Kp,Ki,Kd分别为PID控制器的比例、微分和积分参数。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:xhz1993
资源简介:一篇论文,是关于磁轴承的控制的,用的是经典的PID控制算法.名为<磁力轴承系统PID控制特性的研究>
上传时间: 2013-12-30
上传用户:daguda
资源简介:基于遗传算法整定的PID控制算法的Matlab仿真源程序
上传时间: 2013-12-17
上传用户:VRMMO
资源简介:基于干扰观测器的PID控制算法的Matlab仿真源程序
上传时间: 2016-08-19
上传用户:zjf3110
资源简介:pid控制算法和MATLAB仿真。主要实现自动控制中的算法
上传时间: 2013-12-13
上传用户:天诚24
资源简介:先进PID控制matlab仿真(第二版) 1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真
上传时间: 2016-12-08
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上传时间: 2014-01-14
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上传时间: 2014-09-07
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上传时间: 2014-11-18
上传用户:asdfasdfd
资源简介:PID 控制算法及扩展算法的仿真代码,建议学习控制的同志参阅一下
上传时间: 2013-12-20
上传用户:924484786
资源简介:离散系统的数字pid控制仿真和采用积分分离式PID控制器进行阶跃响应.
上传时间: 2014-11-16
上传用户:sssl
资源简介:带死区的PID控制算法及仿真,分离式PID控制
上传时间: 2017-05-20
上传用户:xuanjie
资源简介:先进pid控制matlab仿真常用PID算法编程算法
上传时间: 2017-07-20
上传用户:Thuan