本书是一本论述航海和航空、航天等领域广泛应用的惯导系统中的关键技术—初始对 准的专著。书中在对惯导系统进行误差分析的基础上,介绍了经典的初始对准方法和卡尔曼 滤波在静基座和动基座对准中的应用。运用分析方法,深人分析了系统的可观测性与 可观测度。对平台式与捷联式两种惯导系统在静基座和动基座上快速精确初始对准的理论与 方法作了重点阐述。
资源简介：介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：tianyi223
资源简介：硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡...
上传时间： 2013-12-26
上传用户：1159797854
资源简介：惯性导航粗对准，内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>－秦永元，略有修改，编译环境matlab
上传时间： 2016-02-16
上传用户：lili123
资源简介：一个惯性导航子对准程序，可以用MATLAB运行
上传时间： 2013-12-09
上传用户：dyctj
资源简介：用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量
上传时间： 2013-12-24
上传用户：sqq
资源简介：初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理...
上传时间： 2017-08-07
上传用户：GavinNeko
资源简介：摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型，针时近程战术武器系统，在一定精度...
上传时间： 2017-08-07
上传用户：plsee
资源简介：这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序，其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。
上传时间： 2015-08-27
上传用户：franktu
资源简介：这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：米卡
资源简介：这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
上传时间： 2015-08-27
上传用户：frank1234
资源简介：这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。
上传时间： 2015-08-27
上传用户：yd19890720
资源简介：这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：ve3344
资源简介：惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：VRMMO
资源简介：惯性导航系统传递对准系统模型程序，请大侠诚恳指教，多谢
上传时间： 2016-11-18
上传用户：qq521
资源简介：在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP...
上传时间： 2013-07-20
上传用户：zoushuiqi
资源简介：在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用ME...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1966640071
资源简介：惯性导航基本原理。
上传时间： 2013-10-12
上传用户：packlj
资源简介：惯性导航的书，理论知识。
上传时间： 2013-10-19
上传用户：diets
资源简介：初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
上传时间： 2013-12-20
上传用户：woshiayin
资源简介：惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型
上传时间： 2014-09-10
上传用户：klin3139
资源简介：惯性导航捷联解算程序，坐标系采用北东地坐标
上传时间： 2014-01-27
上传用户：xiaoxiang
资源简介：惯性导航研究中的轨迹发生器，用于模拟载体的机动运动
上传时间： 2014-01-18
上传用户：王者A
资源简介：实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值
上传时间： 2013-12-22
上传用户：libinxny
资源简介：解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：cazjing
资源简介：关于激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准研究文章
上传时间： 2013-12-23
上传用户：yoleeson
资源简介：惯性导航和GPS的数据融合，基于模糊自适应kalman滤波的方法
上传时间： 2014-01-24
上传用户：chens000
资源简介：惯性导航误差分析程序可以做误差曲线图像，可以模拟真实系统的误差特性
上传时间： 2015-12-16
上传用户：evil
资源简介：本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积...
上传时间： 2014-12-07
上传用户：ayfeixiao
资源简介：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：三人用菜
资源简介：INSGPS组合滤波方法研究 硕士学位论文 惯性导航技术人员可以参考
上传时间： 2016-02-19
上传用户：二驱蚊器
