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四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析

资 源 简 介

四旋翼飞行器由于能够垂直起降,自由悬停,

可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状

况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应

用范围,不但具有一般战场需要的各种作战功能,

比如侦察监视,为其他作战武器指示目标等,还可

以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子

战,甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。

目前国外四旋翼飞行器的研究方兴未艾,美国、日

本、法国等均有此类概念研究项目。

四旋翼飞行器利用四个轴平行驱动装置为平

台提供垂直动力来实现垂直起降、空中悬停。其

四个旋翼交叉成十字分布,两对桨的运动方向相

反,通过对不同旋翼转速的控制即可实现飞行器

升力的控制,并最终实现运动的控制(图2


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