AGV车载控制系统搭建

相 关 资 源

• AGV车载控制系统搭建免费下载

  资源简介：本文介绍了自动导引车AGV控制系统的发展历程、工作原理、系统构成与电路实现，等等资料与经验。

  标签： AGV 自定位车载控制系统

  上传时间： 2022-07-22

  上传用户：xsr1983

• 新型车载仪表用步进电机驱动控制系统.rar免费下载

  资源简介：本文论述了车载仪表系统的发展,对新型的车载仪表用步进电机驱动控制技术和基于现场总线通信协议的车载仪表技术进行了深入的研究,并在此基础上开发了基于GDIC的车载仪表用步进电机驱动控制平台,搭建了基于CAN总线的车载仪表通讯系统.在仪表用步进电机控制测试...

  标签： 车载 仪表 步进电机驱动

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：是王洪文

• 基于C51搭建的温度控制系统的程序免费下载

  资源简介：基于C51搭建的温度控制系统的程序，PID控制。

  标签： C51 温度控制系统 程序

  上传时间： 2013-12-22

  上传用户：erkuizhang

• 主要介绍如何搭建一个基于CAN总线的卡车总线控制系统免费下载

  资源简介：主要介绍如何搭建一个基于CAN总线的卡车总线控制系统，其中包括了四个基于CAN高层协议开发的ECU。是以实际项目应用构造为主要目的。

  标签： CAN 总线 卡车 总线控制系统

  上传时间： 2017-09-14

  上传用户：manking0408

• 磁导航AGV控制系统的设计与实现免费下载

  资源简介：该文档为磁导航AGV控制系统的设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 导航 AGV 控制系统

  上传时间： 2022-05-01

  上传用户：kingwide

• 基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计.rar免费下载

  资源简介：在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上，结合高速数控技术的发展，提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案，在插补算法研究方面，通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线...

  标签： ZPETC 雕刻机 直流伺服控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：chitu38

• 永磁同步电机伺服控制系统研究.rar免费下载

  资源简介：本文通过对永磁同步电机进行了建模，提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控...

  标签： 永磁同步电机 伺服控制 系统研究

  上传时间： 2013-08-02

  上传用户：sh19831212

• 电动车用异步电机控制系统.rar免费下载

  资源简介：电气驱动系统是电动汽车的心脏，主要由驱动电机、功率变换器和控制器等三个子系统构成。本文以TI公司的TMS320LF2407A为系统控制核心，富士公司的IPM模块为逆变器开关器件，运用空间矢量技术，设计了异步电机变频调速控制系统。 论文在异步电机数学模型基础之...

  标签： 电动 异步电机 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：edisonfather

• 永磁同步电机的矢量控制系统.rar免费下载

  资源简介：本文从课题要求和实际应用的角度出发,设计了以TMS320F240为核心的永磁同步电机矢量控制系统,详细叙述了控制系统的搭建方法,并对永磁同步电机的初始位置检测和死区补偿作了理论的研究.本文的结构和主要研究内容如下:第一章介绍了永磁电机的原理、现状和发展历...

  标签： 永磁同步电机 矢量控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：ynsnjs

• 混合动力车用驱动电机矢量控制系统研究.rar免费下载

  资源简介：混合动力电动汽车(HEV)作为降低城市汽车尾气污染、减少油耗和调整能源结构的行业新技术，前景十分广阔，日益受到人们的关注，其开发也成为新的热点。驱动电机及其控制系统是HEV的核心部分，其性能的优劣很大程度上决定了车辆的动态性能，因此对其进行研究具有...

  标签： 混合动力 车用 矢量控制

  上传时间： 2013-07-06

  上传用户：banyou

• 基于SVPWM的异步电动机直接转矩控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后交流调速领域中新兴的控制技术，它采用空间矢量的分析方法，在定子坐标系下计算并控制转矩和磁链，以获得转矩的高动态性能。比较于矢量控制，它省去了复杂的矢量变换，克服了对电机转子参数的依赖性，具有转矩响应快的优...

  标签： SVPWM 异步电动机 直接转矩

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：dancnc

• 基于DSP2812的混合动力车用电机控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：随着全球汽车保有量的与日俱增，能源危机和环境污染正逐渐成为制约世界汽车工业发展的瓶颈。而新兴的混合动力汽车（HEV）在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。由于采用“油、电”配合的方式来驱动车体，其所搭载电动机及其驱动控制系统的研究则成为混合动...

  标签： 2812 DSP 混合动力

  上传时间： 2013-05-23

  上传用户：kkchan200

• 基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统研究.rar免费下载

  资源简介：异步电动机直接转矩控制技术是近年来发展起来的一种新型、高性能交流调速技术。它利用电压源型逆变器的工作过程，控制定子磁链的走或停，即调整定子磁链与转子磁链的夹角大小，从而对电机转矩进行直接控制以获得良好的动态性能。 论文首先探讨了直接转矩控制...

  标签： DSP 异步电动机 直接转矩控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：cc111

• 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究免费下载

  资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

  标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：527098476

• 基于ARMLinux的车载监控系统的研究免费下载

  资源简介：工程机械监控系统是利用计算机技术、现场总线技术、无线通信技术以及卫星定位技术对工程机械的运行状态、位置等进行监测，是一个既复杂又庞大的系统，涉及的领域广，而且由于其工作环境的特殊性，对系统的安全性、稳定性要求特别高。现在随着嵌入式技术的不断...

  标签： ARMLinux 车载监控

  上传时间： 2013-06-30

  上传用户：康郎

• 基于ARM的超声波电机速度位置控制系统研究免费下载

  资源简介：超声波电机(Ultrasonic motors，简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁...

  标签： ARM 超声波 电机 位置控制

  上传时间： 2013-07-16

  上传用户：wdq1111

• 基于ARM的嵌入式车载导航系统的研究与开发免费下载

  资源简介：近年来，随着世界上汽车保有量的快速增长，不可避免的带来了交通拥挤、交通事故、废气的排放等问题。这些问题促使人们开始致力于研究智能交通系统（ITS），以此来保障交通安全，提高交通运输效率，方便出行。 车载导航系统是智能交通系统ITS最后发布的环节，...

  标签： ARM 嵌入式 车载导航

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：telukeji

• 基于ARM的特种焊接机运动控制系统实时调度的研究免费下载

  资源简介：作为先进制造业的核心技术之一，焊接控制技术的飞速发展，对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统，作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的...

  标签： ARM 焊接机 运动控制系统 调度

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：eddy77

• 基于ARM的车载GPS系统的研究免费下载

  资源简介：随着社会经济和科学技术的发展，公路交通已经成为了关系国民经济命脉和社会、经济发展的重大系统。汽车导航观念也逐渐深入人心，成为公路交通中极其重要的一个环节。人们已经不再满足于用基于PC机的导航系统，因为它过于昂贵并且功耗高。现在，基于嵌入式设备...

  标签： ARM GPS 车载

  上传时间： 2013-07-01

  上传用户：dong

• 基于ARM的智能家居控制系统的研究免费下载

  资源简介：Internet现已成为社会重要的信息流通渠道。嵌入式系统能够连接到 Internet上面将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。嵌入式设备与Internet的结合代表着嵌入式系统和网络技术的真正未来。随着IPv6的应用，设备都可能获得一个全球唯一的IP地址，通过IP地址和...

  标签： ARM 智能家居控制系统

  上传时间： 2013-06-04

  上传用户：WS Rye

• 自动消防控制系统的半实物仿真研究免费下载

  资源简介：介绍了基于Matlab/Simulink在研发自动消防控制系统中的设计与应用，提出了一种新的研发方法和理论，从而搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。该方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自动消防的模糊PID自动控制模型，所建成的半实物仿真系统通过Q8卡...

  标签： 自动 消防控制系统 实物 仿真研究

  上传时间： 2013-10-12

  上传用户：lihairui42

• 基于RTW的三电平双PWM变换器控制系统设计免费下载

  资源简介：此提出了一种基于Matlab／Simulink及实时代码生成工具R哪(Real．Time Workshop)的电力电子与电力传动控制系统软件的设计方法。首先在Simulink下搭建控制系统模型，进行相应仿真完善，验证控制算法，根据目标DSP型号添加相应DSP内核、外设并设置控制参数，然后...

  标签： RTW PWM 三电平 变换器控制

  上传时间： 2013-11-04

  上传用户：wincoder

• 给出了一个控制系统的模型免费下载

  资源简介：给出了一个控制系统的模型，此模型采用ＭＡＴＬＡＢ模块搭建，解决跟踪问题

  标签： 控制系统 模型

  上传时间： 2014-09-08

  上传用户：edisonfather

• 基于NIOS 1I处理器的智能家居控制系统设计免费下载

  资源简介：根据目前智能家居系统的需求发展，完成一种基于N10SⅡ处理器的智能家居控制系统的设计。系统在FPGA 上搭建硬件平台，利用以太网实现对家居系统的远程智能控制，给出软件设计的主要流程以及部分设计要点，并编写了客户 端的桌面控制软件，最后，对实验系统进行...

  标签： NIOS FPGA 智能家居

  上传时间： 2015-05-05

  上传用户：yezi123

• 基于SAE+J1939协议的汽车CAN总线控制系统的设计与测试免费下载

  资源简介：随着汽车电子技术的发展，汽车作为一种融合了当代多种高新技术的交通工具，需要采用越来越多的电子控制系统，这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据，传统的点对点控制方式不但布线复杂、昂贵，而且可靠性差、重量大维护成本高，已经无法满足现代汽车的通...

  标签： 汽车CAN总线

  上传时间： 2022-03-23

  上传用户：fliang

• 基于STM32的温室远程控制系统的设计免费下载

  资源简介：针对目前我国已经存在的温室控制系统成本高、网络化不足以及测量环境因子单一等问题，文中开发了一套基于STM32的温室远程控制系统。该系统通过利用STM32单片机作为温室内的控制器以及MFC编写的控制软件实现对温室内空气温度、空气湿度、光照强度和CO2浓度多个...

  标签： stm32 温室远程控制系统

  上传时间： 2022-06-09

  上传用户：qingfengchizhu

• 基于freertos的低成本车载影音系统方案设计免费下载

  资源简介：摘要：研究基于移动存储介质的低成本、高性能车栽影音系统，结合FreeRTOS操作系統调度的实时性和VisualState状态机机制控制流程，该系统实时性强，并且性能稳定，具有广阔的市场前景，关键词：车载影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState状态机引言随着车...

  标签： freertos 车载影音系统

  上传时间： 2022-06-26

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• MATLAB语言与自动控制系统设计免费下载

  资源简介：MATLAB语言与自动控制系统设计

  标签： MATLAB 语言 自动控制 系统设计

  上传时间： 2013-05-15

  上传用户：eeworm

• 图解PLC控制系统梯形图及指令表免费下载

  资源简介：图解PLC控制系统梯形图及指令表

  标签： PLC 图解 控制系统 指令表

  上传时间： 2013-06-14

  上传用户：eeworm

• 数字控制系统——原理、硬件与软件免费下载

  资源简介：数字控制系统——原理、硬件与软件

  标签： 数字控制 硬件 软件

  上传时间： 2013-06-12

  上传用户：eeworm