直流无刷电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。目前为止，虽然在传动应用领域当中占据主导的地位是各种交流电动机以及直流电动机，但是直流无刷电动机正在迅猛发展，日益受到人们广泛的关注。BLDC电机具有直流电机方便调速的优点，但它没有机械换向的种种问题，同时扩大了调速的范围。此外还有很多有优点，比如噪音比较低，效率高以及转矩波动较小，具有重要的研究意义。本文在学习Proteus 仿真软件的基础上，利用dsPIC33FJ12MC202单片机进行了直流无刷电机的控制研究，实现了仿真的硬件电路及单片机程序的仿真。通过MPLAB软件对代码进行编写和调试，并且结合Proteus软件的硬件仿真。最终得到实验结果。以此为基础，通过程序实现了开环控制、PID控制、门限值控制等不同方案的设计；通过进行这些比较，得出开环控制难以获得较好的控制效果，而PID控制与门限值控制相比PID控制的灵活性及控制精度更高。
