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仿人机器人,中文版pdf

  • 资源大小:21825 K
  • 上传时间: 2022-07-20
  • 上传用户:13692533910
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  • 标      签: 仿人机器人

资 源 简 介

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

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