本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
资源简介:本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
上传时间: 2022-07-20
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资源简介:研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
上传时间: 2016-04-29
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资源简介:本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人...
上传时间: 2021-12-26
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资源简介:仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”,其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了,当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后,仿人机器人的研发才形成了一个热潮,至今方兴...
上传时间: 2022-06-24
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资源简介:基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪
上传时间: 2015-10-07
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资源简介:软件工程经典巨著 人月神话 中文版 pdf格式
上传时间: 2014-01-04
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资源简介:机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...
上传时间: 2022-06-18
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资源简介:双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成...
上传时间: 2022-06-19
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资源简介:机器人相关专辑 51册 805M远程遥控的类人机器人系统.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:《设计模式》中文版PDF文件,很难得的啊。
上传时间: 2015-05-23
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资源简介:袁峰的windows图形编程中文版pdf格式,做图形编程的要看
上传时间: 2015-08-21
上传用户:hoperingcong
资源简介:遥控型单片机使用手册 ( 简体中文版 ).pdf 开发的好助手,
上传时间: 2014-01-20
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资源简介:使用支持向量机对仿人感知器建模,并给出了其在不规则图形面积测量中的应用实例,附有120幅图片及其面积,前100幅用作训练,后20幅用作检验,图片文件默认路径为C:\MATLAB7\work\P100,即应将文件解压到默认路径C:\MATLAB7\work,使用其他路径只需将程序中的...
上传时间: 2016-05-03
上传用户:xyipie
资源简介:《effective STL》中文版pdf格式,是高效使用STL的一本好书,而且很重要的一点是中文版的电子书!
上传时间: 2013-12-16
上传用户:wys0120
资源简介:c++Primer习题解答中文版--PDF,希望对大家能有帮助
上传时间: 2014-01-19
上传用户:牛津鞋
资源简介:VB设计模式中文版PDF格式,国内中文资料奇缺。本人根据网页资料整理成的PDF格式书籍,欢迎大家下载。
上传时间: 2014-09-07
上传用户:qwe1234
资源简介:人月神话中文版,软件工程人员的必读书目,读完必定不会让你后悔
上传时间: 2017-03-11
上传用户:牛布牛
资源简介:仿人逻辑预测控制器设计,带全套Matlab仿真程序
上传时间: 2013-12-20
上传用户:vodssv
资源简介:这个是C#的简单帮助文档,CSDN上找到的,有300多人下载过此PDF C#是一种简单、现代、面向对象和类型安全的编程语言,由 C和C++发展而来。C#(发音为“C 霎普”)牢固地植根于 C和 C++语言族谱中,并且会很快被 C和 C++程序员所熟悉。C#的目标在于把 Visual B...
上传时间: 2017-06-25
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上传时间: 2022-04-07
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上传用户:ttalli
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上传时间: 2022-04-07
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资源简介:兰氏化学手册(第十三版中文版).pdf,不错的好资料。
上传时间: 2022-08-10
上传用户:xsr1983
资源简介:《红楼人物百图》[戴敦邦][上海人美版.1995][PDF]
上传时间: 2013-05-16
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资源简介:人件_中文版_
上传时间: 2013-04-15
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资源简介:远程遥控的类人机器人系统
上传时间: 2013-06-13
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资源简介:·[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
上传时间: 2013-06-08
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资源简介:linux下用gdb调试技术详细介绍中文版, pdf格式, 内有调试实例, 取之于网, 用之于网, 与你分享!
上传时间: 2015-03-28
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资源简介:Artifical Intelligence A new Synthesis (中文版) PDF格式
上传时间: 2014-01-07
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资源简介:侯捷先生翻译的C++ Standard Library, 中文版PDF格式, 很经典.
上传时间: 2015-09-27
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