惯性导航 秦永元 评分: 惯性导航入门书籍,基本开始都是看这本书的,公式推导容易理解
资源简介:惯性导航_秦永元
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:惯性导航(秦永元版)详细介绍了惯性导航的相关技术,对学习惯性导航具有极大的帮助。
上传时间: 2022-07-26
上传用户:trh505
资源简介:惯性导航 秦永元 评分: 惯性导航入门书籍,基本开始都是看这本书的,公式推导容易理解
上传时间: 2022-07-12
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资源简介:卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 )
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏,李四海,秦永元编]国防工业出版社.2012.275P.78.1M.part2(共2部分)
上传时间: 2022-07-08
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资源简介:卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 秦永元等 西北工业大学出版社 2011 392P 13.6M
上传时间: 2022-07-12
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资源简介:惯性导航粗对准,内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>-秦永元,略有修改,编译环境matlab
上传时间: 2016-02-16
上传用户:lili123
资源简介:本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:水中浮云
资源简介:基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积...
上传时间: 2014-12-07
上传用户:ayfeixiao
资源简介:1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角...
上传时间: 2016-04-01
上传用户:钓鳌牧马
资源简介:初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理...
上传时间: 2017-08-07
上传用户:GavinNeko
资源简介:惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏,李四海,秦永元编]国防工业出版社.2012.275P.78.1M.part1(共2部分)
上传时间: 2022-07-08
上传用户:ttalli
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP...
上传时间: 2013-07-20
上传用户:zoushuiqi
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用ME...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1966640071
资源简介:惯性导航基本原理。
上传时间: 2013-10-12
上传用户:packlj
资源简介:惯性导航的书,理论知识。
上传时间: 2013-10-19
上传用户:diets
资源简介:惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型
上传时间: 2014-09-10
上传用户:klin3139
资源简介:惯性导航捷联解算程序,坐标系采用北东地坐标
上传时间: 2014-01-27
上传用户:xiaoxiang
资源简介:惯性导航研究中的轨迹发生器,用于模拟载体的机动运动
上传时间: 2014-01-18
上传用户:王者A
资源简介:用于惯性导航的初始对准,采用北东地坐标系,10个状态量
上传时间: 2013-12-24
上传用户:sqq
资源简介:这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序,其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:franktu
资源简介:这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:米卡
资源简介:这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:frank1234
资源简介:这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:yd19890720
资源简介:这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:ve3344
资源简介:实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,等等,对研究导航很有参考价值
上传时间: 2013-12-22
上传用户:libinxny
资源简介:解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件,包括了卡尔曼滤波算法(含矩阵控件),界面显示,GPS串口接受,滤波结果输出以及WinCE应用调试控件,超强吧!直接下载可以在Visual.Net下调试使用。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:cazjing
资源简介:惯性导航和GPS的数据融合,基于模糊自适应kalman滤波的方法
上传时间: 2014-01-24
上传用户:chens000
资源简介:惯性导航误差分析程序可以做误差曲线图像,可以模拟真实系统的误差特性
上传时间: 2015-12-16
上传用户:evil