虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

您现在的位置是:虫虫下载站 > 资源下载 > 技术资料 > 模块化水下机器人控制系统设计

模块化水下机器人控制系统设计

  • 资源大小:297 K
  • 上传时间: 2022-07-11
  • 上传用户:20125101110
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 水下机器人

资 源 简 介

【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在

对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬

件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块,将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合,即可实现水下机器人控

制系统的设计。采用这种模块化方法实现了水下机器人控制系统设计上的简单化,功能上的灵活化。


相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的