摘要:为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编
写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位
置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单,需要设计运动仿真前界面。因此,基于LabVIEW强大的前面板
功能设计出运动仿真人机交互界面,基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划,最后将
LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起,对机器人进行了运动仿真,实现了对运动过程的参数化控制。
资源简介:摘要:为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在solidworks中建立相应的三维模型,利用solidworks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性。为了使运动规...
上传时间: 2022-07-11
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资源简介:基于labview和OPC的数据通信的实现
上传时间: 2013-07-14
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资源简介:基于labview和单片机的空调温度场测量系统的研究:室内温度是空调系统舒适性的重要指标,对其及时、准确地测量显得非常重要。介绍单片机AT89C51 和数字式、单总线型温度传感器DS18B20 组成矩形测量网络采集空调室内40 点温度,labview作为开发平台,二者之间通过...
上传时间: 2014-05-05
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资源简介:基于labview和ARM的J1939协议通信系统设计
上传时间: 2013-10-13
上传用户:toyoad
资源简介:这是我在大学里面做的基于labview和MATLAB的小波除噪法,希望对大家有帮组.
上传时间: 2013-12-31
上传用户:bruce5996
资源简介:基于labview和DSP的液压伺服控制系统设计文档,其中da使用da7625 很有参考价值
上传时间: 2016-09-20
上传用户:牛布牛
资源简介:一种基于labview和MATLAB的语音识别方法.pdf
上传时间: 2016-12-18
上传用户:sclyutian
资源简介:基于3DSMAX和OpenGL的遥操作机器人图形建模
上传时间: 2017-02-17
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:该文档为基于labview和Multisim的温度测量系统讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-29
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资源简介:基于labview和access的温湿度监测系统上位机程序设计7099这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-27
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资源简介:设计了自动控制系统综合实验案例“基于labview和单片机的温度控制系统设计”。实验系统硬件部分由单片机、温度传感器、D/A转换模块、调压模块和电烤箱组成,设计了单片机与各个模块之间的接口电路。软件部分采用labview软件实现控制算法,并设计监控界面实现参...
上传时间: 2022-03-27
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资源简介:该文档为基于labview和PLC的过程控制系统的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-25
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资源简介:文档为基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-29
上传用户:ttalli
资源简介:雷达显控终端作为对雷达数据的直观表述,是各种雷达系统中的重要组成部分。该文对Direct3D 和雷达显示器进行介绍,并在此基础上,提出一种新的基于VC++和Direct3D 的雷达P 型显示器仿真模型
上传时间: 2013-06-19
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资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
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资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:edisonfather
资源简介:运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. ...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-11-15
上传用户:kinochen
资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-10-14
上传用户:7891
资源简介:labview在基于PCI控制卡的立体照片成像系统中的应用 基于labview和PCI-7422的数据采集系统设计
上传时间: 2015-07-03
上传用户:yangbo69
资源简介:连续体机构在单腔镜微创手术机器人系统中的应用主要讲述了用于微创手术的精微机器人
上传时间: 2016-01-12
上传用户:2394686533
资源简介:基于labview和J1939协议的CAN总线通讯平台构建.rar
上传时间: 2020-12-30
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上传时间: 2021-12-15
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上传时间: 2013-10-14
上传用户:gengxiaochao
资源简介:基于labview与PLC的电梯远程监控系统
上传时间: 2013-06-14
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上传时间: 2013-06-18
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上传时间: 2013-07-09
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上传时间: 2013-07-01
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资源简介:随着半导体制造技术不断的进步,SOC(System On a Chip)是未来IC产业技术研究关注的重点。由于SOC设计的日趋复杂化,芯片的面积增大,芯片功能复杂程度增大,其设计验证工作也愈加繁琐。复杂ASIC设计功能验证已经成为整个设计中最大的瓶颈。 使用FPGA系统对ASI...
上传时间: 2013-05-25
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