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资源简介:全套资料打包:
上传时间: 2022-07-10
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资源简介:两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度,然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程,数字滤波算法和电机驱动模块的使用,这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法,达到...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:ttalli
资源简介:两轮自平衡小车
上传时间: 2013-11-04
上传用户:lo25643
资源简介:两轮自平衡小车
上传时间: 2013-11-15
上传用户:ghostparker
资源简介:STM8S103K3单片机设计太阳能控制器充电电路全套资料,包括Protel原理图PCB+软件源码程序及相关文档资料,,2层板设计,大小为75x60mm, 双面布局布线,可以做为你的设计参考。太阳能充电模块说明说明书版本:V1.1该说明书对应的硬件版本:12V/24V V1.0 一、...
上传时间: 2022-01-28
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资源简介:自制ICD2-USB全套资料下载(原理图+PCB+程序)icd2
上传时间: 2013-11-18
上传用户:tedo811
资源简介:altera USB blaste 制作全套资料。包括原理图、93LC46的配置文件和CPLD的VHDL源程序。
上传时间: 2015-11-06
上传用户:love1314
资源简介:自制ICD2-USB全套资料下载(原理图+PCB+程序).
上传时间: 2017-05-02
上传用户:onewq
资源简介:12v1500w正弦波逆变器,全套包括电原理图,PCB文件,元器件清单,变压器制作方法,样机调试,实物照片.一分钱一分货,按照步骤来,必定成功,这个逆变器效率超过91%。变压器换成铁氧体磁环,效率更高。功率底板原理图前级DCDC升压原理图温控风扇原理图SPWM正...
上传时间: 2022-03-21
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资源简介:数控电源包括功率板和MCU板全套资料(原理图、PCB源文件、源码、BOM等)
上传时间: 2022-08-09
上传用户:fliang
资源简介:Delphi 开发OPC 资料大全 包括,例子控件,源码,OPC Dll等
上传时间: 2014-01-09
上传用户:nanshan
资源简介:基于51单片机的指纹密码锁主要组成:单片机+最小系统+LCD1602液晶显示模块+LED指示灯模块+继电器驱动模块+矩阵键盘模块+AT24C02芯片模块+指纹模块设计而成主要功能:1.本设计基于STC89C52单片机。2.采用AT24C02芯片可以实现存储的密码掉电保存。密码为6位,可...
上传时间: 2022-07-03
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资源简介:51单片机开发的简易电子琴完整设计资料,原理图、源码、论文及仿真
上传时间: 2022-07-22
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资源简介:基于STC89C52的指纹识别和键盘密码锁。开源的资料包括了原理图、源码、PCB图以及元器件清单
上传时间: 2022-07-22
上传用户:qdxqdxqdxqdx
资源简介:基于STM32F4开发的四轴飞控板,主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码
上传时间: 2022-07-23
上传用户:shjgzh
资源简介:C#从入门到精通资源包:电子书、课件、视频讲解、源码、软件等,共21G。
上传时间: 2022-07-25
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资源简介:亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站(电脑端多功能调试助手)07.开发环境及烧录工具06.CP2102串口驱动05.PDF书籍04.视频教程03.app02.源代码01.原理图自述文件.txt - 1.20KB
上传时间: 2022-06-05
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资源简介:FT245 USB转UARTFIFO模块资料汇总(原理图、程序、用户手册、FT245驱动等)
上传时间: 2021-11-03
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资源简介:双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发),双轮平衡车开发文档。
上传时间: 2013-11-18
上传用户:ysystc699
资源简介:飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车
上传时间: 2013-11-17
上传用户:lo25643
资源简介:该文档为单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计开题报告剖析资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-07
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资源简介:#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围;+-60度(由于角度计算采用一阶展开,实际值约为46度)...
上传时间: 2022-06-01
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资源简介:C++程序设计原理与实践(国外经典教材
上传时间: 2013-07-10
上传用户:eeworm
资源简介:·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100...
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
资源简介:单轴双轮自平衡车
上传时间: 2014-01-05
上传用户:萍水相逢
资源简介:设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间: 2013-12-24
上传用户:s蓝莓汁
资源简介:AVR单片机做的两轮自平衡机器人,这个系统是基于AvrX做的
上传时间: 2013-12-19
上传用户:dragonhaixm
资源简介:基于PID算法的自平衡小车设计,采用MPU6050六轴陀螺仪,可用于毕业设计、电子竞赛等。
上传时间: 2016-07-22
上传用户:nuaahz
资源简介:关于自平衡小车的论文,拉格朗日法动力学建模及matlab仿真
上传时间: 2018-05-13
上传用户:cyzcyzxz
资源简介:基于stm32的自平衡小车,有需要的可以参考!
上传时间: 2022-04-09
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