STM32F0_HAL库驱动MPU6050源代码,此代码配置了MPU6050初始化函数,I2C由PB6、PB7口模拟输出,采集了MPU6050三个方向的加速度,三个角速度和温度值,并通过USART1将数据上传,其中前6个数据为数字量,温度为转换后的实际温度值(单位:摄氏度)
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