文档为工业机器人的技术参数、控制系统、主要结构汇总总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
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上传时间： 2022-07-03
上传用户：20125101110
资源简介：电子工业出版社的matlab 7辅助控制系统设计与仿真原代码
上传时间： 2014-11-26
上传用户：维子哥哥
资源简介：输入输出系统、数据采集系统、控制系统、通信传输系统、网络应用与电源监控…… 例子不止一个奥
上传时间： 2017-03-31
上传用户：大融融rr
资源简介：本论文通过对国内外DNC技术发展现状的研究，根据加工车间具体的需要，设计了一种基于工业以太网的嵌入式DNC集成控制系统。文章从DNC系统赖以运行的网络着手，研究并建立了基于工业以太网的车间局域网模式，采用元余星型拓扑结构构建了快速、稳定、抗干扰能力...
上传时间： 2022-06-19
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资源简介：摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种...
上传时间： 2016-06-29
上传用户：偷心的海盗
资源简介：用 89C51单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要 内容。本设计介绍的 单片机 温度 自动控制系统的主要 内容包括：系统方案、理论分析、硬件设计、系统调试及 主要技术性能参数。
上传时间： 2016-10-10
上传用户：xjz632
资源简介：温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技...
上传时间： 2014-12-07
上传用户：ghostparker
资源简介：工业X-CT（X-ray Computed Tomography）无损检测技术是以不损伤或者破坏被检测对象的一种高新检测技术，被誉为最佳的无损检测手段，在无损检测领域日益受到人们的青睐。近年来，各国都在投入大量的人力、物力对其进行研究与开发。 目前，工业CT主要采用第二代...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：stella2015
资源简介：本项目设计的网络化窗帘智能控制系统，可以通过ZigBee无线网络技术对整栋办公大楼的窗帘进行集中控制管理，根据室外温度、光照强度和空气湿度等参数来统一调节楼宇百叶窗的倾斜角度，营造现代化办公环境的同时，也可以起到节约能源和美化整栋建筑幕墙的作用。...
上传时间： 2014-12-29
上传用户：我累个乖乖
资源简介：图书借阅管理系统 已知技术参数和设计要求： 主要分为两大功能： 图书管理(增加图书、查询图书、删除图书、图书借阅、还书)； 会员管理(增加会员、查询会员、删除会员、借书信息)； 要求完成的主要任务: 设计一个图书借阅管理程序，实现图书管理和会员...
上传时间： 2016-03-15
上传用户：Shaikh
资源简介：MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。
上传时间： 2017-04-10
上传用户：hebmuljb
资源简介：喷油泵是柴油机燃油喷射系统中燃油的控制、供给单元，其性能的好坏直接决定着柴油机的加速性能、油耗大小、尾气的排放质量等。准确测试喷油泵的各种技术参数对提高柴油机的各项技术性能具有十分重要的意义。嵌入式系统技术已经成为了最热门的技术之一。基于AR...
上传时间： 2013-06-04
上传用户：2814413580
资源简介：在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人...
上传时间： 2022-05-28
上传用户：qdxqdxqdxqdx
资源简介：本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，...
上传时间： 2022-06-19
上传用户：slq1234567890
资源简介：本文首先简述了交流调速系统的发展和研究重点，介绍了异步电机调速系统的不同控制策略，详细论述了异步电机矢量控制系统的基本原理：异步电机的数学模型和坐标变换、矢量控制的基本方程式、转子磁链的观测方法、矢量控制的系统结构等，并重点分析了空间矢量脉...
上传时间： 2013-07-02
上传用户：amandacool
资源简介：论文以反应式步进电机为研究对象，应用了先进的FPGA/CPLD技术，设计了一种全数字的步进电机控制系统，通过了仿真、综合和下载的各个程序测试环节，并在实验中得到了良好的应用。 本论文分析了反应式步进电机工作原理以及其具体的控制过程，然后阐述了FPGA的设...
上传时间： 2013-05-20
上传用户：zoushuiqi
资源简介：本论文以建材行业为背景，以当前我国水泥生产新工艺——预分解窑生产线推广普及阶段在关键技术与装备的迫切需求为论文的研究目标，针对水泥配料生产环节中的计量精度和操作性能上的问题与不足，引进新技术，致力研究开发新型高性能动态计量控制系统。 论文在...
上传时间： 2013-06-03
上传用户：集美慧
资源简介：自90年代以来，LED显示屏的设计制造和应用水平得到日益提高，LED显示屏经历了从单色、双色图文显示屏，到图像显示屏，一直到今天的全彩色视频显示屏的发展过程。在此发展过程中，无论在器件的性能(超高亮度LED显示屏及蓝色发光二极管等)和系统组成(计算机化的...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：793212294
资源简介：大圆机是一种涉及到计算机、机械、电子、控制等诸多领域，比较复杂的典型机电一体化产品。近几年来，伴随着我国针织行业的快速发展，大圆机的需求日益加大，传统的基于MCU面板控制和采用薄膜按键方式的大圆机控制系统已经无法满足需求。随着微处理器技术的发...
上传时间： 2013-07-13
上传用户：皇族传媒
资源简介：摘要:设计了一种基于51单片机为核心的多机分布式液位控制系统，由数据采集模块，处理模块和多机通信平台组成，既满足了测量精度的要求，同时具有较高的可靠性，成本低，控制灵活。随着传感技术的不断提高，分布式监控系统应用日趋广泛，一个高质量、合理化的...
上传时间： 2013-11-15
上传用户：yyyyyyyyyy
资源简介：永磁电机控制（包括卫星飞轮用稀土永磁电机的方波-正弦波复合驱动、永磁交流伺服电动机的控制系统、永磁交流伺服电动机的设计特点、永磁交流伺服电动机发展前景）
上传时间： 2015-04-06
上传用户：无聊来刷下
资源简介：普适计算这一新型的计算模式建立在分布式计算、通信网络、移动计算、 嵌入式系统、 传感器以及等技术的飞速发展和日益成熟的基础上，它体现了信息空间与物理 空间的融合的
上传时间： 2015-08-24
上传用户：ippler8
资源简介：建立调度自动化系统数据中心的设计与实施方法,它采用数据库技术,对多来源的数据(例如EMS、二级网、三级网、备用系统、应用软件系统)进行预处理,然后自动判断或人工设置,把有效、可靠的数据存入数据库,以形成全网集中、惟一、实时和统一的数据中心 同时提供标...
上传时间： 2015-09-07
上传用户：WMC_geophy
资源简介：基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心，使用西门予公司的S7-300系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法，通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作，从而实现对KP、TI、T...
上传时间： 2014-01-09
上传用户：思琦琦
资源简介：OPC技术在不同控制系统中采集数据的应用 OPC技术在不同控制系统中采集数据的应用
上传时间： 2016-01-10
上传用户：894898248
资源简介：数字信号处理 (DSP) 已成为数字革命的基础。在手机的核心部分、音频和视频播放器、数码摄像机、电话基础设施、电机控制系统、甚至生物辨识安全设备中，您都能找到数字信号处理器 (DSP)。DSP应用程序开发实例
上传时间： 2013-12-28
上传用户：qweqweqwe
资源简介：本设计是基于80C51单片机的步进电机控制系统，能够有效地对步进电机转速、方向的控制。为了能够更加人性化的控制系统，本设计还增加了语音提示部分，在实际应用当中由于紧急事件需要在短时间内了解电机的工作情况，这时看数码显示就很不方便，而语音提示提供...
上传时间： 2016-08-31
上传用户：561596
资源简介：计算机控制技术的应用实例计算机控制系统实例
上传时间： 2013-12-14
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资源简介：MSM7512B 可用于ITU-T .23调制解调器（如低价格的内置调制解调器）、远程控制系统、 家庭安全系统等
上传时间： 2014-12-20
上传用户：diets
资源简介：】本文介绍了一种采用施密斯预估补偿的加热炉 温度PID 控制系统的具体实现及仿真试验,结果表明采用施密斯预估补偿的控制要明显,于传统的PID控制, 能够很好地满足工业电加热炉的控制性能要求。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：exxxds
