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用择多函数实现反电动势滤波的无传感器BLDC控制.

  • 资源大小:3496 K
  • 上传时间: 2022-07-01
  • 上传用户:zhengtiantong
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: BLDC

资 源 简 介

本应用笔记介绍一种采用dsPIC数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)或PIC24单片机来实现无刷直流(Brushless Direct Current,BLDC)电机无传感器控制的算法。该算法利用对反电动势(Back-Electromotive Force,BEMF)进行数字滤波的择多函数来实现。通过对电机的每一相进行滤波来确定电机驱动电压换相的时刻。这一控制技术省却了分立的低通滤波硬件和片外比较器。需指出,这里论述的所有内容及应用软件,都是假定使用三相电机。该电机控制算法包括四个主要部分:

·利用DSC或单片机的模数转换

器(Analog-to-Digital Converter,ADC)来采样梯形波BEMF信号

·PWM导通侧ADC采样,以降低噪声并解决低电感问题

·将梯形波BEMF信号与VBUS/2进行比较,以检测过零点

·用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波·以三种不同模式对电机驱动电压进行换相:

-传统开环控制器·传统闭环控制器

比例-积分(Proportional-Integral,Pl)闭环控制器


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