该飞控采用4层板,基于STM32F405RGT6设计,姿态传感器使用MPU6000,气压计bmp280,OSD芯片AT7456E,飞控上集成了电流计、分电板无需另外购买分电板装机,兼容SUBS、PPM接收机,安装孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD,飞控性能已前往小树林实际飞行验证,版本更新到第2版V2.0。
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