文档为基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
资源简介:文档为基于ADAMS和matlab的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-29
上传用户:ttalli
资源简介:文档为基于ADAMS和matlab的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-25
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:文档为基于ADAMS和matlab的机械臂控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-25
上传用户:1208020161
资源简介:文档为模糊自适应PID控制系统的研究及matlab仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-28
上传用户:
资源简介:基于VB 和matlab 的《自动控制原理》CAI 软件设计
上传时间: 2013-12-06
上传用户:13517191407
资源简介:基于DSP和matlab的语音数据采集和处理系统
上传时间: 2014-12-08
上传用户:tfyt
资源简介:这是我在大学里面做的基于LABVIEW和matlab的小波除噪法,希望对大家有帮组.
上传时间: 2013-12-31
上传用户:bruce5996
资源简介:一种基于LabVIEW和matlab的语音识别方法.pdf
上传时间: 2016-12-18
上传用户:sclyutian
资源简介:基于3DSMAX和OpenGL的遥操作机器人图形建模
上传时间: 2017-02-17
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:详细介绍和描述了 基于VC_和matlab的数字信号内插处理系统
上传时间: 2017-04-23
上传用户:hgy9473
资源简介:基于ADAMS和ANSYS的动力学仿真分析这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-30
上传用户:
资源简介:该文档为基于DSP和matlab的语音数据采集和处理系统讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-06
上传用户:
资源简介:基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制,采用二次型性能指标来计算控制律可以得到所期望的优化效果。
上传时间: 2016-01-22
上传用户:mpquest
资源简介:模糊自适应PID控制器的设计,基于模糊控制,设计了模糊自适应PID控制器,介绍了这种PID控制器的特点及参数设计规则,通过matlab仿真实现
上传时间: 2013-12-24
上传用户:Pzj
资源简介:语言模型学习论文-中文 基于最大熵方法的统计语言模型.pdf 基于对话回合衰减的cache语言模型在线自适应研究.pdf 基于Web网页语料构建动态语言模型.pdf 统计语言模型综述.pdf
上传时间: 2014-01-08
上传用户:huannan88
资源简介:基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
上传时间: 2013-12-20
上传用户:lx9076
资源简介:改进的单神经元自适应pid控制,权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理,而是参考实际经验制定。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:hgy9473
资源简介:一种新型模糊自适应PID的控制算法,试验证明是很有效的
上传时间: 2013-11-30
上传用户:上善若水
资源简介:改进的单神经元自适应PID控制,权系数的再线修正不完全是根据神经网络学习原理
上传时间: 2017-01-23
上传用户:shanml
资源简介:电线电缆是国家经济建设的一项重要的产业,在铁路通信中,皮泡皮通信电缆因为其具有与其它电缆相同性能的情况下,直径小、成本低、重量轻的特点,得到了人们的青睐。而在单线挤塑机中的温度控制直接影响电缆的性能质量。温度控制的可靠与否及其控制精度的高低...
上传时间: 2013-05-23
上传用户:skhlm
资源简介:电线电缆是国家经济建设的一项重要的产业,在铁路通信中,皮泡皮通信电缆因为其具有与其它电缆相同性能的情况下,直径小、成本低、重量轻的特点,得到了人们的青睐。而在单线挤塑机中的温度控制直接影响电缆的性能质量。温度控制的可靠与否及其控制精度的高低...
上传时间: 2013-05-31
上传用户:古谷仁美
资源简介:摘要:为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性。为了使运动规...
上传时间: 2022-07-11
上传用户:1208020161
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:edisonfather
资源简介:运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. ...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-11-15
上传用户:kinochen
资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-10-14
上传用户:7891
资源简介:基于图像处理和matlab的平面有限元自动建模
上传时间: 2013-12-27
上传用户:ippler8
资源简介:基于肤色和模板的人脸检测matlab源代码.rar具有一定参考价值。
上传时间: 2014-11-11
上传用户:zhaiyanzhong