基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真

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  标签： adams matlab 机械臂控制

  上传时间： 2022-06-25

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  标签： adams matlab

  上传时间： 2022-06-25

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  标签： adams matlab 机器人

  上传时间： 2022-06-29

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  上传时间： 2013-12-06

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  标签： 单片机

  上传时间： 2022-04-21

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  标签： 18B B20 232 DS

  上传时间： 2014-01-05

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  标签： matlab DSP 语音 数据采集

  上传时间： 2014-12-08

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  上传时间： 2013-12-31

  上传用户：bruce5996

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  标签： LabVIEW matlab 语音

  上传时间： 2016-12-18

  上传用户：sclyutian

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  上传时间： 2017-02-26

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  上传时间： 2017-04-23

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  标签： adams ansys 动力学

  上传时间： 2021-12-30

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  标签： dsp matlab 数据采集

  上传时间： 2022-03-06

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• 交流感应电动机控制方法.doc 例1、基于无速度传感器的感应电动机控制仿真 例2、无速度传感器的感应电动机控制实现免费下载

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  标签： 感应电动机 速度传感器 交流感应

  上传时间： 2013-12-25

  上传用户：wang5829

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人

  上传时间： 2013-05-29

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  标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：debuchangshi

• ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发免费下载

  资源简介：摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块、实时任务模...

  标签： 工业机器人 LinuxCNC

  上传时间： 2022-07-12

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• 基于VC++和Direct3D的雷达PPI显示器仿真免费下载

  资源简介：雷达显控终端作为对雷达数据的直观表述，是各种雷达系统中的重要组成部分。该文对Direct3D 和雷达显示器进行介绍，并在此基础上，提出一种新的基于VC++和Direct3D 的雷达P 型显示器仿真模型

  标签： Direct3D PPI VC 雷达

  上传时间： 2013-06-19

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• CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码免费下载

  资源简介：CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码

  标签： matlab CMAC 神经网络 机械臂

  上传时间： 2015-12-05

  上传用户：恋天使569

• 基于DSP和FPGA的异步电机矢量控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：矢量控制作为一种先进的控制策略，是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的，具有先进性、新颖性和实用性的特点。它是以交流电动机的双轴理论为依据，将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量：一个分量与转子磁链矢量重合...

  标签： FPGA DSP 异步电机

  上传时间： 2013-07-09

  上传用户：jogger_ding

• 基于ARM和Linux的横机控制系统设计免费下载

  资源简介：本课题所研究的横机是一种由嵌入式控制器系统控制的自动化程度很高的纬编针织机，主要用于针织服装的编织制造。我国是纺织大国，横机需求量大，自主研发全自动电脑横机有广泛的市场前景。 通过对横机机械系统结构和原理的分析，本文提出了一种横机控制系统硬...

  标签： Linux ARM 横机 控制系统设计

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：ikemada

• 基于FPGA和单片机的光栅转矩传感器的研究.rar免费下载

  资源简介：转矩的测量对各种机械产品的研究开发、测试分析、质量检验、安全和优化控制等工作有重要的意义。现有的转矩传感器一般结构复杂，制造安装困难。本文介绍了一种结构简单，测量精度高的新型转矩传感器——基于FPGA和单片机的光栅转矩传感器。 本文主要工作包括...

  标签： FPGA 单片机 光栅

  上传时间： 2013-06-19

  上传用户：xiangwuy

• 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制免费下载

  资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

  标签： FPGA DSP 实验室 机器人控制器

  上传时间： 2013-06-11

  上传用户：edisonfather

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  标签： ARM PSD 位移测量

  上传时间： 2013-04-24

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  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：BK094

• 基于DSP和FPGA的开放式运动控制平台研究及其应用免费下载

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  标签： FPGA DSP 开放式 运动控制平台

  上传时间： 2013-04-24

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• 基于ARM和DSP的电能质量监测仪的研究免费下载

  资源简介：电能是一种使用最为广泛的能源，其应用程度已成为一个国家发展水平的主要标志之一。随着计算机、电力电子和信息技术等高新产业的发展和普及，电能质量已成为电力部门及其用户日益关注的问题，对电能质量监测和分析也具有重要的现实意义。本文主要对电能质量监...

  标签： ARM DSP 电能质量 监测仪

  上传时间： 2013-04-24

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• 基于DSP和FPGA的运动控制技术的研究免费下载

  资源简介：该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...

  标签： FPGA DSP 运动控制

  上传时间： 2013-06-09

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• 一种基于微机和单片机的步进电机控制系统免费下载

  资源简介：摘要:介绍了一种基于微机和单片机的步进电机控制系统,利用上、下位机控制步进电机的多种运行方式,可实现步进电机正反转控制以及步进电机的无级调速。程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置。关键词:步进电机;微机;串口通信

  标签： 微机 单片机 步进电机 控制系统

  上传时间： 2013-11-01

  上传用户：范缜东苑

• 基于DSP和FPGA的经纬仪控制系统设计免费下载

  资源简介：DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析，给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度

  标签： FPGA DSP 控制系统设计

  上传时间： 2013-10-11

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