MPU6500+6DOF+六轴6轴姿态加速度+陀螺仪+角度传感器模块
资源简介:mpu6500+6DOF+六轴6轴姿态加速度+陀螺仪+角度传感器模块
上传时间: 2022-06-07
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资源简介:GY-91 MPU9250+BMP280 10DOF九轴传感器模块加速度陀螺仪测试软件源码+相关硬件技术手册
上传时间: 2021-10-25
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资源简介:MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdfMPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdfMPU-6000 and MPU-6050 Register...
上传时间: 2021-10-15
上传用户:qdxqdxqdxqdx
资源简介:MPU6050模块原理图PCB,由三轴加速度计及三轴陀螺仪组成的六轴传感器模块
上传时间: 2022-07-20
上传用户:zhanglei193
资源简介:个人觉得还不错的MPU6050传感器资料,串口6轴,带dmp
上传时间: 2016-05-10
上传用户:电气boy
资源简介:6轴机器人的matlab构造程序
上传时间: 2014-01-19
上传用户:星仔
资源简介:MPU6050中文资料,六轴陀螺仪,带寄存器。
上传时间: 2021-12-22
上传用户:trh505
资源简介:玩转6轴MPU6050模块
上传时间: 2022-07-07
上传用户:默默
资源简介:STM32控制 MPU6050 六轴陀螺仪原理图及PCB截图源码
上传时间: 2022-07-19
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资源简介:MPU9250模块原理图PCB,由三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计组成的9轴传感器。通信方式可选SPI或IIC
上传时间: 2022-07-20
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资源简介:二轴陀螺仪IDG300源程序,主要实现姿态实现算法和温度补偿及校准
上传时间: 2013-12-19
上传用户:D&L37
资源简介:LSM6DS3 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪,具有数字 I2C/SPI 串口标准输出,在组合正常工作模式下 6 轴功耗 0.9 mA,在组合高性能工作模式下 6 轴功耗 1.25mA (数据输出速率可达到 1.6 kHz)。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能,始终...
上传时间: 2021-11-13
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:用神经网络实现六自由度平台的姿态症结问题
上传时间: 2015-05-17
上传用户:talenthn
资源简介:【Realplay】 GY-521 MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块
上传时间: 2015-03-21
上传用户:csgcd002
资源简介:采用 STM32F103T8U6为主控芯片,陀螺仪MPU6050,磁力计HMC5883四轴飞行器
上传时间: 2022-06-24
上传用户:aben
资源简介:三轴陀螺仪mpu6050测试程序
上传时间: 2022-07-06
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资源简介:加速度与陀螺仪AN-668的中文资料。
上传时间: 2014-12-29
上传用户:caiguoqing
资源简介:程序1-1 用组合语言写成的霹雳灯程序 程序1-2 改用C来处理的霹雳灯程序 程序5-1 SDCC操作程序 程序6-1 引擎点火控制器的角度侦测程序范例 程序8-1 T_8252.ASM 程序10-1 AT89C2051刻录程序彻底公开 程序11-1 AT89CXX刻录程序彻底公开 程序12-1 EPROM刻录程序彻...
上传时间: 2014-01-10
上传用户:ynzfm
资源简介:Linux 2.6版本下的简单的字符设备模块示例
上传时间: 2014-11-07
上传用户:bruce
资源简介:用单片机atmega16制作重力加速度测量仪,液晶显示,c语言
上传时间: 2017-06-02
上传用户:czl10052678
资源简介:设计电路编写程序运用无人机加速度计、陀螺仪和磁力计数据采集飞行过程中的坐标加速度位置
上传时间: 2019-05-12
上传用户:急急急急急急
资源简介:MEMS的加速度计-陀螺仪的原理详解
上传时间: 2022-07-01
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资源简介:加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
上传时间: 2022-07-06
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:陀螺仪(角速度传感器)根据姿态变化来进行控制处理,
上传时间: 2013-07-17
上传用户:KIM66
资源简介:四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。电机1和电机3逆...
上传时间: 2022-06-11
上传用户:jason_vip1
资源简介:随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
上传时间: 2022-05-07
上传用户:得之我幸78
资源简介: 四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇...
上传时间: 2022-06-24
上传用户:默默
资源简介:Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装。采用14管脚LGA封装,尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950µA,仅为市场上同类产品耗电量的...
上传时间: 2022-07-19
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资源简介:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中...
上传时间: 2016-09-30
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资源简介:本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年,帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展,资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起...
上传时间: 2015-04-14
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