朱志宇著,科学出版社。本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术,针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法,包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等,并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域,最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题,给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。
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上传时间: 2022-05-28
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上传时间: 2016-03-03
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资源简介:粒子群优化算法及其应用。详细介绍了粒子群优化算法(又叫微粒群算法)及其应用
上传时间: 2014-03-07
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上传时间: 2014-09-10
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资源简介:自适应滤波算法及其在回波抵消中的应用.自适应滤波算法及其在回波抵消中的应用
上传时间: 2016-01-20
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资源简介:PARTICLE FILLTER 粒子滤波算法应用于多目标跟踪.
上传时间: 2014-01-10
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上传时间: 2014-08-29
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上传时间: 2017-05-05
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资源简介:电子发烧友网 -> 上传资料 .传感器传递函数回归算法及其应用研究
上传时间: 2013-11-15
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资源简介:混合SPMD 模拟退火算法及其应用
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资源简介:一个很好的粒子滤波算法,可以实现动目标跟踪算法参考
上传时间: 2013-11-26
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资源简介:基于模式识别的多项式因式分解算法及其应用,建议研究模式识别的各位兄弟看看这篇文章!
上传时间: 2015-06-11
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资源简介:8。《遗传算法及其应用》,陈国良等编着 人民邮电出版社 2001年第一版 本书系统全面地介绍了遗传算法的基本原理、设计方法及其并行实现,以及它在组合优化、机器学习、图像处理、过程控制、进化神经网络、模糊模式识别和人工生命等方面的应用。 本书可作为高...
上传时间: 2015-07-01
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资源简介:关于HUFFMAN树的算法及其应用,自己做的
上传时间: 2014-01-21
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资源简介:粒子滤波算法讲述粒子滤波过程。基于Mean Shift算法和粒子滤波器的人眼跟踪,多谢支持。
上传时间: 2015-08-23
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资源简介:一篇关于pso粒子群算法的应用的论文,详细讲解了粒子群优化算法。
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资源简介:(Principles of Data Mining )本书,为数据挖掘中很经典的一本专著.介绍了数据挖掘算法及其应用所依赖的基本原理,系统讲座了如何构建求解特定问题的不同算法等
上传时间: 2015-10-23
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资源简介:期望极大化(EM)算法及其应用,对从事统计研究的人比较游泳。
上传时间: 2014-11-24
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资源简介:粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上,本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计,...
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上传时间: 2016-05-03
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资源简介:基于声纳信息的粒子滤波算法,可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程。本例是在原有基础上的改进。
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资源简介:关于粒子滤波算法的介绍,并附有matlab程序说明,希望大家喜欢.
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资源简介:一种改进的静态克隆选择算法及其应用研究
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资源简介:这是用粒子滤波算法进行视频跟踪的源程序 初始参数已近设好了,直接运行就可以了 有兴趣的朋友可以吧它改成差帧定位 省的换个视频就要手调一次参数 为了能运算快些 算法的核心代码是用C++编的 用MEX文件转化成dll数据 在matlab中调用的 希望对大家...
上传时间: 2014-01-22
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资源简介:用粒子滤波算法进行跟踪的matlab代码。
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资源简介:自己编写的鲁棒滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座
上传时间: 2016-10-20
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