PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节PID参数.这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用.本课题的研究目的在于设计出一种能够自动整定PID参数、且控制精度高的PID温度控制器,以满足工业生产中对高性能温度控制器的需求.同时,本温度控制器要能够与PLC(可编程逻辑控制器)配合使用,由PLC来控制本控制器的工作.本文通过理论分析和编程仿真,设计出一种控制性能优良的PID参数自整定控制算法,并开发了控制器的硬件电路及控制程序.本文的研究内容主要包括以下几个方面:(1)采用理论分析与公式推导的方法,设计出了基于阶跃辨识、基于继电辨识和基于Fuzzy推理的三种切实可行的PID参数自整定方法.采用Matlab对这三种PID参数自整定方法进行了建模与仿真,选择了综合性能最好的一种方法应用于本温度控制器中,满足了产品的控制指标要求.(2)通过设计基于单片机的控制电路,实现了本系统的控制功能.(3)通过设计基于CPLD的通讯电路和通讯协议,实现了本温度控制器与PLC的通讯功能.(4)通过设计数据结构和算法,使温度控制器控制软件具有较高的运行效率.本文中通过理论分析与建模仿真设计出了PID参数自整定算法,为以后更高性能的此类算法的开发提供了一条可行的途径;温度控制器电路的设计和控制程序的开发,对其它同类产品的开发具有一定的参考价值.
资源简介:pid温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的pid温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节pid参数.这对于需要经常对pid参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用.本课题的研究目的在于设计...
上传时间: 2022-05-23
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资源简介:·pid参数自整定在温度控制系统中的应用
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lht618
资源简介:针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统pid参数的问题,将模糊参数自整定pid控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对pid参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能...
上传时间: 2013-11-13
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资源简介:将pid 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊pid 控制器. 通过模糊控制规则在线调整pid 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的...
上传时间: 2016-05-09
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资源简介:工业生产过程中,时滞对象普遍存在,同时也是较难控制的,尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统,常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效果,但它仍然属于将参数整定与系统控制分开...
上传时间: 2013-07-05
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资源简介:介绍了一种基于开关阶跃响应算法的 参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡 参数自整定算法以及 的 参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。
上传时间: 2014-01-26
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资源简介:pid参数自整定的综述,总结了各种自整定pid参数的方法,作了比较。
上传时间: 2013-12-09
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资源简介:基于pid算法控制的智能 温控系统的实现 摘要: 本文介绍了一种基于pid 算法控制且带pid参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法, 详细讲述了本设计巧妙的A/D转化和pid 参数自整定的原理及软件实现, 最后简要提及了本设计的 应用实践及其...
上传时间: 2013-12-10
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资源简介:SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定pid控制器和常规pid控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真,
上传时间: 2016-12-21
上传用户:weixiao99
资源简介:以pid 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统 的pid 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。 从专家系统角度,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构,控制知识库的建立...
上传时间: 2013-11-25
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资源简介:bp神经网络pid参数自整定 S函数实现 不怎么好 期待其它完美的
上传时间: 2017-04-10
上传用户:Andy123456
资源简介:基于BP神经网络的pid参数自整定的研究 是M文件,控制效果非常好
上传时间: 2014-01-14
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:在基于频率特性的控制器参数自整定算法的研究中使用和撇混合编程进 行仿真实验, 利用两种语言的优势互补, 在实验速度与实时性方面有了很大提高。给出了实现设计的具体过 程, 使该算法从实验室仿真层次上向现场实际应用跨出了重要一步。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:ukuk
资源简介:文档为基于Matlab的模糊自整定pid控制器仿真研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-25
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资源简介:文档为基于MATLAB模糊自整定pid控制器的设计与仿真详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-29
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资源简介:伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变pid 控制参数以获得优越的控制效果
上传时间: 2013-12-21
上传用户:cainaifa
资源简介:该文档为pid控制系统参数自整定技术研究报告简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-04
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资源简介: 根据比例因子与系统性能的关系和整定原则,得到可行的整定规则表,对沥青撒布控制系统采用了参数自整定模糊控制算法控制喷洒的压力,实现了洒布量的稳定精确控制,提高了洒布质量和生产效率。
上传时间: 2013-11-01
上传用户:竺羽翎2222
资源简介:模糊控制自整定pid,simulink环境下的算法仿真。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:asasasas
资源简介:4:1衰减法pid参数自整定,MATLAB7环境下调试通过
上传时间: 2017-09-02
上传用户:xiaodu1124
资源简介:工业生产过程往往具有非线性、不确定性,难以建立精确的数学模型。应用常规的pid控制器难以达到理想的控制效果。作为的重要分支,人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力,已成为非线性系统建模、辨识和控制中常用的理论和方法。其中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:13517191407
资源简介:bppid源程序 直接运行可仿真出结果 包括误差曲线 跟踪曲线 参数自整定曲线
上传时间: 2016-07-03
上传用户:qw12
资源简介:为了研究既简单又具有优良动、静态性能的逆变电源控制方案,介绍一套全新的带有自适应功能的逆变电源模糊参数自整定系统,并通过MATLAB/SIMULINK仿真实验验证了该方法能够出色满足各项苛刻性能指标要求,具有十分广阔的应用前景。
上传时间: 2013-11-22
上传用户:完玛才让
资源简介:本文对模糊温度控制器进行了研究,介绍了模糊温度控制器的硬件和软件设计。此控制器主控部分以Microchip公司的8位单片机PIC18F252为控制核心,采集测温电路输出电压,实现模糊控制算法等。此单片机内部集成了AD转换模块,可以直接对信号进行采集。测温电路以P...
上传时间: 2013-07-29
上传用户:璇珠官人
资源简介:该系统采用自校正控制原理和常规pid控制相结合的算法!能快速整定出pid控制器的参数
上传时间: 2013-10-21
上传用户:Shaikh
资源简介:针对传统pid控制器参数整定不易的局限性,将模糊控制与pid相结合,构造了一个模糊自整定pid控制器
上传时间: 2017-03-23
上传用户:jing911003
资源简介:基于自适应在线遗传算法整定的pid控制,每个采样时间分别对PD参数进行整定
上传时间: 2015-08-26
上传用户:wendy15
资源简介:本文介绍了参数自适应模糊pid控制器在温度控制系统中的应用
上传时间: 2015-11-25
上传用户:lindor
资源简介:在分析自适应模糊控制及pid 参数变化对系统性能影响的基础上, 提出在动态过程中对 pid 参数进行整定。仿真研究表明, 控制质量得到了提高。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:sammi