本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案,旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件,开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块,选用从站控制芯片ET1100设计通信板,STM32单片机设计控制板,将通信板和控制板通过SPI总线接口组合,组成两套从站模块,分别实现数字输入信号检测和模拟输入信号检测的功能。设计EtherCAT主站模块,选用基于AM3358处理器的BeagleBone Black作为Linux嵌入式开发平台,并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统,接着在操作系统上构建IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和配置开发环境,最后基于这套开源框架进行应用程序的设计,完成整套主站模块设计。设计EtherCAT主站程序的两种交互模式,一种是基于命令行操作的控制台模式,还有一种是基于Qt开发的图形用户界面模式。用户可以通过任意模式,实现过程数据通信和服务数据通信的数据读写,并且执行一些其他的必要功能操作。结果表明,从站模块的基本功能实现,可以有效检测输入的数字信号和模拟信号。主站模块的基本功能实现,可以与从站模块建立起有效的过程数据通信和服务数据通信,性能上同步误差在ns级,报文的传输时间在us级,通讯抖动在us级别,可以满足工业控制系统对实时性的要求。控制台模式和图形用户界面模式交互有效。
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上传时间: 2022-05-22
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上传时间: 2022-03-10
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上传时间: 2013-11-09
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上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2013-05-27
上传用户:qiao8960
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上传时间: 2015-11-24
上传用户:luopoguixiong
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上传时间: 2022-06-14
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上传时间: 2022-03-15
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上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2014-01-07
上传用户:wweqas
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上传时间: 2022-06-25
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上传时间: 2013-08-09
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资源简介:基于白光LED的室内可见光通信系统研究
上传时间: 2013-10-26
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上传时间: 2016-12-25
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资源简介:协同电子商务平台的产品信息管理系统研究。本论文是我说是两年的硕果,希望和大家分享
上传时间: 2014-02-15
上传用户:xz85592677
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上传时间: 2014-01-06
上传用户:zhengzg
资源简介:《基于RS-485的尾矿坝渗流监测系统研究与设计》详细介绍该系统的设计与实现!
上传时间: 2014-01-15
上传用户:BOBOniu
资源简介:linuxPDA的SD_MMC卡驱动程序研究与设计
上传时间: 2016-03-18
上传用户:lixinxiang
资源简介:要完成了对博客管理系统的需求分析、系统分析与设计、数据库设计、各功能模块的实现。本文详细地阐述了系统开发的目的、设计思想、过程、效果及其功能、特色。
上传时间: 2017-01-28
上传用户:Yukiseop
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上传时间: 2022-06-28
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上传时间: 2022-06-30
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上传时间: 2013-06-28
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上传时间: 2016-04-29
上传用户:aa17807091
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上传时间: 2022-07-05
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资源简介:随着科技的进步,视频监控系统正在向嵌入式、数字化、网络化方向发展。嵌入式视频监控系统充分利用大规模集成电路和网络的科技成果,实现了体积小巧、性能稳定、通讯便利的监控产品。 本文以S3C2410为核心硬件平台开发了基于嵌入式的远程视频监控系统,并对关...
上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2013-04-24
上传用户:matlab
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上传时间: 2013-04-24
上传用户:chens000
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上传时间: 2013-06-27
上传用户:hank
资源简介:目前嵌入式系统在工业控制和智能家电方面运用地越来越广泛,嵌入式系统应用于安防报警产品,使安防报警产品越来越智能化。未来产品技术将朝着数字化、无线化、集成化方向发展,因此本文设计了一个基于嵌入式系统的安防报警器。 嵌入式防盗报警系统,由可编程...
上传时间: 2013-04-24
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