以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。
The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
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上传时间： 2022-05-07
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资源简介：基于stm32的无刷直流电机矢量控制系统设计
上传时间： 2022-06-27
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资源简介：基于stm32的无刷直流电机控制系统共3页这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-18
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资源简介：基于stm32的无刷直流电机控制驱动器硬件设计共5页这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-18
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资源简介：介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式，并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案，DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上，提高了系统集成度和抗干扰性，并使得系统的升级更加容易。实验表明，基于DSP的无刷直流电机控...
上传时间： 2013-12-24
上传用户：chenjjer
资源简介：由于永磁无刷直流电机既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又兼有普通有刷直流电机调速特性好、运行效率高的优点，因此它在当今国民经济各个领域得到了越来越广泛的应用。本文对基于DSP的无刷直流电机控制系统进行了设计和研究。 本论文...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：xiaoxiang
资源简介：·基于DSP的无刷直流电机测试系统的设计
上传时间： 2013-06-15
上传用户：顶得柱
资源简介：基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究
上传时间： 2013-10-19
上传用户：tian126vip
资源简介：基于 TMS320LF2407的无刷直流电机控制系统
上传时间： 2014-01-04
上传用户：源码3
资源简介：基于DSP2812的无刷直流电机控制程序
上传时间： 2014-12-07
上传用户：海陆空653
资源简介：西安电子科技大学 硕士学位论文 《基于DSP的无刷直流电机高性能调速系统的研究》 作者姓名：张焱 Research on BLDC High Performance Speed-adjusting System Based on DSP
上传时间： 2016-08-18
上传用户：日光微澜
资源简介：基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动
上传时间： 2014-01-10
上传用户：gengxiaochao
资源简介：基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计.学位论文.
上传时间： 2016-11-05
上传用户：aappkkee
资源简介：基于MATLBA的无刷直流电机仿真，使用新版MATLAB可以运行
上传时间： 2017-09-28
上传用户：D&L37
资源简介： 基于IR2136的无刷直流电机驱动电路的设计，有需要的可以参考！
上传时间： 2022-04-09
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资源简介：基于C8051F005的无刷直流电机控制系统
上传时间： 2022-06-28
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资源简介：该文档为基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-08-10
上传用户：20125101110
资源简介：无刷直流电机广泛应用于电动摩托车上，它的控制器直接影响电动摩托车的质量和运行效率。但目前市场上控制器的控制芯片大多不具备专业无刷直流电机控制模块，在外围电路的设计中需要搭建很多的逻辑门电路来实现控制器MOSFET电桥的逻辑驱动控制，在MOSFET上下桥...
上传时间： 2022-06-29
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资源简介：单片机的无刷直流电机的控制
上传时间： 2013-10-15
上传用户：fujiura
资源简介：无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域，现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高。可以预见，随着永磁材料和电力电子器件价...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：R50974
资源简介：电动油泵在国外高中档汽车中已有广泛应用，在国内，一些国产汽车也开始使用电动燃油泵，目前油泵电机普遍采用有刷直流电机，从而带来寿命短、可靠性低、EMC性能差等不利影响。本论文基于实际需要，采用Magneforce/BIDC软件，设计了一台无刷直流电机油泵电机代...
上传时间： 2013-05-29
上传用户：LCMayDay
资源简介：基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计
上传时间： 2013-10-10
上传用户：lyy1234
资源简介：单片机 控制 无刷电机：MLX90401 是Melexis 公司新开发的三相无刷直流电机控制器, 它具有很宽的工作电压范围(12～40V) ,同时内置自举电压,可全部采用N沟道MOSFET,并具有欠压锁定功能;其片内PWM振荡器可通过控制下桥驱动来实现调速, 并具有正向和反向控制功能;...
上传时间： 2013-10-20
上传用户：破晓sunshine
资源简介：限流是无刷直流电机控制器系统中的关键点和难点，是保证整个系统正常工作的前提条件，设计中的AD对齐采样技术是整个限流工作的关键。该技术应用在一种以PSoC为主控芯片的电动车用无刷直流电机控制器，给出了整体的方案以及关键技术的具体设计方案。经实验验证...
上传时间： 2013-10-24
上传用户：水口鸿胜电器
资源简介：基于Stellaris M3的无刷直流电机控制系统
上传时间： 2013-11-22
上传用户：123312
资源简介：基于PIC单片机的无刷直流电动机控制器的设计
上传时间： 2015-10-28
上传用户：zhuimenghuadie
资源简介：无刷直流电机控制器MC33035的原理及应用。
上传时间： 2015-12-27
上传用户：zl5712176
资源简介：以D S P 芯片TM S 320C240 为核心的永磁无刷直流电机 控制器的设计。其主要内容涉及其核心电路的构成, 功率开关元件的驱动等硬件 电路和软件编程。
上传时间： 2016-01-02
上传用户：chenbhdt
资源简介：基于TI公司DSP2812的无刷直流电机PID控制源程序(解压后把所有文件夹下的文件放到一个目录下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五个文件夹)
上传时间： 2017-08-07
上传用户：1966640071
资源简介：该文档为PID_基于增量式PID算法的无刷直流电机PWM调速研究简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-19
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