该文档为履带车的视觉导航方法总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
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上传时间: 2022-04-25
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资源简介:该文档为基于单片机的视觉导航小车设计简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-18
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资源简介:基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向,因此,地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中,图...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ghostparker
资源简介:该文档为基于视觉导航两轮平衡车的设计毕业设计论文总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
上传用户:20125101110
资源简介:机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步,视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生,而在实际应用中总是采用多种方式融合导航,其中视觉导航经常...
上传时间: 2013-05-28
上传用户:zhoujunzhen
资源简介:计算机视觉中的尺度空间方法
上传时间: 2013-10-30
上传用户:comer1123
资源简介:基于地面特征识别的室内机器人视觉导航(申请工学硕士学位论文)
上传时间: 2013-12-27
上传用户:sk5201314
资源简介:这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
上传时间: 2013-12-26
上传用户:1079836864
资源简介:这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
上传时间: 2013-12-26
上传用户:lijinchuan
资源简介:这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
上传时间: 2015-12-17
上传用户:417313137
资源简介:以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,设计改进的广义卡尔曼滤波算法,通过仿真,可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:h886166
资源简介:Machine Vision (美)Wesley E.Snyder著 光盘中的windows应用的视觉分析工具,和使用方法
上传时间: 2016-03-24
上传用户:FreeSky
资源简介:车载定位导航系统中通信功能的研究 车 载定位导航系统中通信功能的研究
上传时间: 2013-12-23
上传用户:xhz1993
资源简介:介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法,包括经典对准和卡尔曼滤波对准,有利于初学者学习。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:tianyi223
资源简介:GPS卫星导航中的坐标转换方法研究与实现
上传时间: 2016-06-21
上传用户:hj_18
资源简介:机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型,然后基...
上传时间: 2016-07-18
上传用户:woshiayin
资源简介:路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zhengzg
资源简介:一个硕士生关于双目视觉导航的文章,介绍了CCD标定,图像匹配,三维重建等关键技术,值得一看。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:来茴
资源简介:一个垃圾压缩车的PLC程序。采用X端口作为模拟量转换后的数据量输入口。这种方法不需要买模拟量模块,1000块就省下来了!
上传时间: 2013-12-18
上传用户:waitingfy
资源简介:难得的卫星导航定位理论与方法教材ppt,
上传时间: 2016-12-21
上传用户:bjgaofei
资源简介:该文档为一种基于机器视觉的自动定位方法及实验简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-25
上传用户:kingwide
资源简介:该文档为基于FPGA嵌入式视觉的目标定位方法与应用讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-04
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资源简介:该文档为自动导引车视觉导航的路径识别和跟踪控制总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-28
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:汽车导航及定位是在全球卫星定位系统(GPS,Global Positioning System)的基础上发展起来的一门新型技术。它是由GPS定位系统、电子地图、嵌入式系统组成。汽车导航系统接收GPS所传送的卫星信号,得到车辆的即时位置,通过GPS信号处理系统传送给CPU,再配合嵌入...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:bjgaofei
资源简介:随着计算机技术的发展,机器视觉在工农业生产和国防等领域已得到成功的应用,利用机器视觉进行检测更是其典型应用。根据运行环境的不同,机器视觉系统可分为PC-BASED系统和PLC-BASED系统。由于这两种系统成本都相对较高、软硬件系统相对复杂、体积相对较大,...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:daoxiang126
资源简介:驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离,针对这一要求,本文基于RTK GPS定位技术,采用二点定位法,对考车的位置和姿态进行精确测量,进而求出考车车身上任意一点的位置,结合测绘得到的考场电子地图...
上传时间: 2013-11-09
上传用户:012345
资源简介:,提出了一种利用人眼的视觉特性,采用不规则块、随机覆 盖法和曲线最优匹配的纹理合成新方法L新方法分两个步骤:首先根据人眼的视觉特性,采用智能选择 工具从样本纹理中抽取出具有明显边界特征的不规则块,然后采用随机覆盖法和曲线最优匹配法来决 定如...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:cazjing
资源简介:首先,论文研究的室内导航是基于手动配置或者自动化程序构建的owM网络,而不是现有商场的WiFi热点,增加了网络的可控性,同时导航系统也可以更好的利用网络的特点。OwM网络节点由OpenWrt系统的路由器构成,OpenWrt系统可编程,因此整个网络可以按照需求自定义...
上传时间: 2022-06-23
上传用户:得之我幸78
资源简介:模拟集成电路的自动综合方法
上传时间: 2013-07-03
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-电子基础类专辑-153册-2.20G 模拟集成电路的自动综合方法-140页-3.8M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:DanXu