倒立摆系统的控制算法及仿真

相 关 资 源

• 倒立摆系统的控制算法及仿真免费下载

  资源简介：该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 倒立摆系统

  上传时间： 2022-04-13

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• 倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。免费下载

  资源简介：倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。

  标签： LQR 控制 倒立摆系统 典型

  上传时间： 2016-03-16

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• 倒立摆系统的智能控制算法研究免费下载

  资源简介：倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的

  标签： 倒立摆系统 智能控制 算法研究

  上传时间： 2013-10-12

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• 本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真免费下载

  资源简介：本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真

  标签： MATLAB 倒立摆系统 仿真 变结构控制

  上传时间： 2016-07-08

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• 对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性免费下载

  资源简介：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。

  标签： PID 平衡控制 倒立摆系统

  上传时间： 2017-04-14

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• 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进免费下载

  资源简介：】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...

  标签： Simulink TLAB 倒立摆系统 状态

  上传时间： 2015-12-13

  上传用户：秦莞尔w

• 偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数免费下载

  资源简介：偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用

  标签： MATlab 编写 倒立摆系统 S函数

  上传时间： 2014-01-11

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• 倒立摆系统的变结构控制方案免费下载

  资源简介：倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考

  标签： 倒立摆系统 变结构控制 方案

  上传时间： 2013-12-13

  上传用户：ZJX5201314

• 基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制免费下载

  资源简介：基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！

  标签： 滑模变结构 倒立摆系统 稳定控制

  上传时间： 2013-12-16

  上传用户：stewart·

• 本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍免费下载

  资源简介：本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍

  标签： Lagrange 倒立摆系统 方程 建模

  上传时间： 2016-07-08

  上传用户：彭玖华

• 该算法为基于吊车双摆系统的控制 用MATlab开发免费下载

  资源简介：该算法为基于吊车双摆系统的控制 用MATlab开发，能够管直接运行

  标签： MATlab 算法 吊车 控制

  上传时间： 2014-01-26

  上传用户：Avoid98

• 】本文介绍了一种采用施密斯预估补偿的加热炉 温度PID 控制系统的具体实现及仿真试验,结果表明采用施密斯预估补偿的控制要明显,于传统的PID控制, 能够很好地满足工业电加热炉的控制性能要求。免费下载

  资源简介：】本文介绍了一种采用施密斯预估补偿的加热炉 温度PID 控制系统的具体实现及仿真试验,结果表明采用施密斯预估补偿的控制要明显,于传统的PID控制, 能够很好地满足工业电加热炉的控制性能要求。

  标签： PID 控制 补偿 加热炉

  上传时间： 2013-12-22

  上传用户：exxxds

• 带死区的PID控制算法及仿真免费下载

  资源简介：带死区的PID控制算法及仿真，分离式PID控制

  标签： PID 死区 控制算法 仿真

  上传时间： 2017-05-20

  上传用户：xuanjie

• 控制系统的MATLAB计算及仿真简介免费下载

  资源简介：该文档为控制系统的MATLAB计算及仿真简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 控制系统 matlab

  上传时间： 2021-10-25

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• 步进式PID控制算法及仿真免费下载

  资源简介：步进式PID控制算法及仿真，PID控制是目前使用最广的控制算法，该程序为步进式PID控制算法仿真程序，matlab编程

  标签： PID 步进式 控制算法 仿真

  上传时间： 2014-05-24

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• 本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发免费下载

  资源简介：本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发，其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点；其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制，源代码完全开放，而且可调用丰富的Matlab工具箱函数，非常适用于教学和科研上的再学习和开发。

  标签： 倒立摆系统 软硬件

  上传时间： 2016-12-02

  上传用户：changeboy

• 在高斯与一径瑞利衰落信道下对DVB-T系统的同步算法进行仿真免费下载

  资源简介：在高斯与一径瑞利衰落信道下对DVB-T系统的同步算法进行仿真，计算正确符号同步的概率

  标签： DVB-T 高斯 瑞利衰落 信道

  上传时间： 2013-12-21

  上传用户：kikye

• 模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用免费下载

  资源简介：模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用

  标签： RBF 模糊 倒立摆系统 滑模

  上传时间： 2013-12-11

  上传用户：zhaiyanzhong

• 倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究免费下载

  资源简介：倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...

  标签： 倒立摆 模糊PID控制器

  上传时间： 2022-04-05

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• 基于DSP的倒立摆控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...

  标签： DSP 倒立摆 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huyanju

• 对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果免费下载

  资源简介：对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果，取得了预期的效果，程序运行正确。

  标签： 倒立摆系统 仿真 非线性 控制方法

  上传时间： 2015-10-21

  上传用户：赵云兴

• :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果免费下载

  资源简介：:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义

  标签： PID LQR 牛顿 动力学

  上传时间： 2014-10-12

  上传用户：xinzhch

• 本文通过仿真倒立摆系统及其智能控制进行了具体的研究免费下载

  资源简介：本文通过仿真倒立摆系统及其智能控制进行了具体的研究

  标签： 仿真 倒立摆系统 智能控制

  上传时间： 2013-12-25

  上传用户：恋天使569

• 倒立摆PID控制及MATLAB仿真免费下载

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  标签： PID控制 matlab

  上传时间： 2022-07-02

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  资源简介：吊车双摆系统的仿真 说明了pid控制方法的局限性

  标签： pid 吊车 仿真

  上传时间： 2014-01-10

  上传用户：独孤求源

• CDMA移动通信系统功率控制算法的MATLAB仿真实现免费下载

  资源简介：CDMA移动通信系统功率控制算法的MATLAB仿真实现

  标签： MATLAB CDMA 移动通信系统 功率控制

  上传时间： 2016-01-22

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• 基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程免费下载

  资源简介：基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程

  标签： matlab 倒立摆系统 模糊控制 教程

  上传时间： 2014-08-13

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• 本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究免费下载

  资源简介：本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究

  标签： 非线性 控制方法 倒立摆 系统控制

  上传时间： 2016-07-08

  上传用户：sy_jiadeyi

• 基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究免费下载

  资源简介：基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究

  标签： 模糊模型 二级 倒立摆系统 仿真研究

  上传时间： 2013-12-01

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• cdma仿真——CDMA移动通信系统功率控制算法的MATLAB仿真实现免费下载

  资源简介：cdma仿真——CDMA移动通信系统功率控制算法的MATLAB仿真实现

  标签： MATLAB cdma CDMA 仿真

  上传时间： 2016-12-08

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