随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序。经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置。
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上传时间： 2022-03-27
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上传时间： 2013-10-18
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上传时间： 2013-10-08
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上传时间： 2021-11-04
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上传时间： 2013-11-17
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上传时间： 2013-11-04
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上传时间： 2013-10-30
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上传时间： 2013-12-21
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上传时间： 2021-10-20
上传用户：kent
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上传时间： 2021-11-05
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上传时间： 2021-11-06
上传用户：zhaiyawei
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上传时间： 2021-11-17
上传用户：kent
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上传时间： 2021-11-28
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上传时间： 2021-12-21
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上传时间： 2021-12-29
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上传时间： 2022-02-03
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上传时间： 2022-03-07
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