CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是 ISO 国际标准化的串行通信协议。
CAN总线有两个ISO国际标准：ISO11898 和 ISO11519。
ISO11898 定义了通信速率为 125 kbps～1 Mbps 的高速 CAN 通信标准，属于闭环总线，传输速率可达1Mbps，总线长度 ≤ 40米。
ISO11519 定义了通信速率为 10～125 kbps 的低速 CAN 通信标准，属于开环总线，传输速率为40kbps时，总线长度可达1000米
描述了can通信协议
