本程序调试通过。由STC51单片机1T系列运行，通过检测外部3路比较器的换相信号完成换相，硬件驱动设计好，理论可以驱动任何没有霍尔元件的无感无刷电机，比如硬盘，航模的无刷电机等，通过程序的修改可以完成慢启动，pwm调速，改变转向等功能，另外附有一张纸质手绘原理图的照片。
