基于红外技术的智能机器人控制系统
基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ,在 侦察 、战 场攻击 、反恐 防爆 等军 事领 域 {冉}要 大量 无人 作战 机 器人 ;人 类探 索太 空 、建设 航 天站 、抢 险救 灾等 不 适合 由人 来承担 的任务 的增 加 ,也 {冉}要 机器 人代 替 人类执 行 任务 。 同时, 新 的需 求和任 务 也对 机器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 红 外线 有较 强 的 穿透 能 力和 抗 干 扰 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干扰 。本 设计 基 于红 外技 术 完 成 智 能机 器 人 控 制 系 统 的 设 计 , 主 要 实现 了 步 行 、跟踪 、避 障 、步伐 调整 、语 音 、声 控 、液 晶显 示 、地 面探 测 8个 功能 ,在 遇到 外界 条件 发生 变化 时, 该机 器人 将采 取不 同 的措 施对 待, 能较 好地 表 现 出该 机器 人 的 简单 思 考 能 力 。 1智能机器人说明 1.1功能简介机系统框图 机 器人 控 制系 统框 图如 图 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD语音芯片, P3,O~P3.5接 ISD语 音 芯 片 。 该机器人 采用 2片 AT89C51来控制,一 片用于 整个 系统的控制, 一片仅 用于驱动 液晶屏 1602的控 制 ,它 们之 间通过 I/O 121通 讯, 以实现 两片单 片机 工 作 的协
资源简介:基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局...
上传时间: 2022-02-13
上传用户:zhanglei193
资源简介:Internet现已成为社会重要的信息流通渠道。嵌入式系统能够连接到 Internet上面将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。嵌入式设备与Internet的结合代表着嵌入式系统和网络技术的真正未来。随着IPv6的应用,设备都可能获得一个全球唯一的IP地址,通过IP地址和...
上传时间: 2013-06-04
上传用户:WS Rye
资源简介:·基于ARM的智能家居控制系统
上传时间: 2013-04-24
上传用户:我们的船长
资源简介:基于H83664的智能小车控制系统 machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上传时间: 2015-07-04
上传用户:zhouli
资源简介:一篇论文,基于ARM的智能灌溉控制系统,比较好,推荐
上传时间: 2014-11-17
上传用户:dancnc
资源简介:基于单片机的智能温度控制系统,能够实现对温度的自动控制
上传时间: 2014-01-01
上传用户:duoshen1989
资源简介:基于msp430f149的智能温度控制系统
上传时间: 2017-03-26
上传用户:hwl453472107
资源简介:详细介绍了一款基于单片机的智能锅炉控制系统的设计。该系统能根据锅炉现场检测的各个状态做出实时精 确的自动控制,如实现温度、压力、水位等的监控,具有事件与参数记录、数码管显示、报警、系统参数设置、手自动切换控制 及与网络、打印机通信的功能。能够...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:libenshu01
资源简介:基于arm的智能灌溉控制系统这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-29
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资源简介:基于GSM的智能家居控制系统这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-05
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资源简介:基于单片机的智能流量控制系统这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-07
上传用户:canderile
资源简介:(完整版)基于单片机的智能照明控制系统毕业设计论文共47页这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-10
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资源简介:该文档为基于单片机的智能家居控制系统总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-06
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资源简介:该文档为基于PLC的智能仓储控制系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-05-06
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资源简介:该设计完成了基于ESP8266的智能家居控制系统,该系统通过局域网完成对家居设备的组网,能实现对室内环境中温湿度和可燃气体浓度的检测,用户可以通过终端电子设备对整个系统进行查询和控制.
上传时间: 2022-06-16
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资源简介:娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:macarco
资源简介:摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度...
上传时间: 2013-10-29
上传用户:清风冷雨
资源简介:近年来,随着电子技术的发展,消费电子产品(Consumer Electronics)已与计算机(Computer)、通信(Communication)两项产品的技术结合在一起,成为目前所统称的3C产品,并使家用电子电器产品步向智能家居的方向。但是目前大多数智能家居系统其控制器一般由8位或16...
上传时间: 2013-07-12
上传用户:haobin315
资源简介:基于ATmega16单片机的智能伞控制系统的设计
上传时间: 2013-11-04
上传用户:lifangyuan12
资源简介:基于DS18B20和RS232的智能温度控制系统,实现温度采集和远程控制
上传时间: 2014-01-05
上传用户:silenthink
资源简介:基于PIC单片机的智能电话控制系统,这是我本科的毕业设计,可是优秀毕业设计,在此上传,希望对有需要的人有所帮助。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:baiom
资源简介:基于MCS—51系列单片机的智能烹饪控制系统的代码开发
上传时间: 2013-12-18
上传用户:mikesering
资源简介:此为基于AT89C51及DS18B20实现的智能温度控制系统的模型,
上传时间: 2013-12-21
上传用户:ve3344
资源简介:基于DS18B20和RS232的智能温度控制系统,实现温度采集和远程控制C源码,已经通过运行
上传时间: 2017-02-26
上传用户:541657925
资源简介:根据目前智能家居系统的需求发展,完成一种基于N10SⅡ处理器的智能家居控制系统的设计。系统在FPGA 上搭建硬件平台,利用以太网实现对家居系统的远程智能控制,给出软件设计的主要流程以及部分设计要点,并编写了客户 端的桌面控制软件,最后,对实验系统进行...
上传时间: 2015-05-05
上传用户:yezi123
资源简介:该文档为基于51单片机的智能小车控制系统简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-17
上传用户:jiabin
资源简介:该文档为基于51单片机的智能小车控制系统简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-17
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资源简介:基于89C51单片机控制的智能湿度控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-04
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资源简介:基于MSP430单片机和蓝牙的智能家居控制系统设计基于MSP430单片机和蓝牙的智能家居控制系统设计
上传时间: 2022-01-29
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资源简介:基于51单片机的智能温度控制系统这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-04
上传用户:aben