该文档为无人机任务规划研究讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
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上传时间： 2022-02-10
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资源简介：该文档为无人机任务规划系统体系设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-02-14
上传用户：slq1234567890
资源简介：基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：wangyi39
资源简介：温岭市水利现代化建设规划研究，阐述水利现代化的概念
上传时间： 2014-01-02
上传用户：aeiouetla
资源简介：SHOP2 一个人工智能里面关于任务分解和任务规划的系统。JSHOP2是其java版本。
上传时间： 2017-04-30
上传用户：baiom
资源简介：基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真
上传时间： 2017-07-16
上传用户：klin3139
资源简介：基于改进蚁群算法的无人机航迹规划
上传时间： 2018-07-16
上传用户：hanzhiwei
资源简介：本文档提出一个了一个设计方案，为无人机航迹规划提出一个方向，为后续解决无人机室内航迹规划有一个思路
上传时间： 2019-07-20
上传用户：红尘小爷
资源简介：该文档为快递无人机项目可行性研究报告讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-01-17
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资源简介：该文档为飞翼类特殊布局无人机气动力设计研究讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-01-22
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资源简介：该文档为基于遗传算法的无人机航路规划总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-03-16
上传用户：XuVshu
资源简介：本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化...
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
资源简介：用来仿真无人机航及路线的规划，自主避障时所用的山形仿真
上传时间： 2018-03-19
上传用户：来日方长
资源简介：第1章 绪论 ．．．．．．．无人机的发展及运用史 早期历史 ．．．． 越战期间．．．．．．．．．．．．．．．． 恢复研发．．．．．．．．．．．．．．．． 联合作战．．．．．．．．．．．．．．．． 沙漠风暴．．．．．．．．．．...
上传时间： 2022-07-08
上传用户：ttalli
资源简介：国家863项目“飞行控制计算机系统FC通信卡研制”的任务是研究设计符合CPCI总线标准的FC通信卡。本课题是这个项目的进一步引伸，用于设计SCI串行通信接口，以实现环上多计算机系统间的高速串行通信。 本文以此项目为背景，对基于FPGA的SCI串行通信接口进行研究...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：竺羽翎2222
资源简介：色度学是—门研究彩色计量的科学，其任务在于研究人眼彩色视觉的定性和定量规律及应用。彩色视觉是人眼的—种明视觉。彩色光的基本参数有：明亮度、色调和饱和度。明亮度是光作用于人眼时引起的明亮程度的感觉。
上传时间： 2016-01-26
上传用户：520
资源简介：有关无人机航迹规划的论文，十分值得借鉴，学习一下。
上传时间： 2018-10-23
上传用户：穿越火线425
资源简介：前言 1. 简介 1.1. 概览 1.2. 使用场景 2. Spring 2.0 的新特性 2.1. 简介 2.2. 控制反转(IoC)容器 2.2.1. 更简单的XML配置 2.2.2. 新的bean作用域 2.2.3. 可扩展的XML编写 2.3. 面向切面编程(AOP) 2.3.1. 更加简单的AOP XML配置 2.3...
上传时间： 2013-12-22
上传用户：lanwei
资源简介：银行家算法，一般可用于任务规划中的目标分配。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：shinesyh
资源简介：智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。
上传时间： 2016-04-29
上传用户：爱死爱死
资源简介：旋转弯曲疲劳试验机是测定材料机械性能的基本设备之一，应用范围广泛。随着试验机技术和微电子技术的快速发展，旧有的试验机测控系统已逐渐不能适应广大用户的测试需求，迫切要求新一代试验机测控系统向数字化、智能化、集成化方面迈进。 本课题研究的主要任...
上传时间： 2013-06-06
上传用户：tanw97
资源简介：现代喷气织机以其高速、高性能等优势，占据了无梭织机的大部分市场，并成为最有发展前景的一种织机。送经、卷取机构是织机控制系统的重要组成部分，其对经纱张力的控制精度已成为评定织机质量的重要技术指标。因此，提高和改善喷气织机的电子送经和卷取控制系...
上传时间： 2013-06-11
上传用户：ivan-mtk
资源简介：·国外无人机自主飞行控制研究
上传时间： 2013-07-30
上传用户：shijiang
资源简介：OFDM是无人机高速遥测信道中的主要传输技术之一，但是OFDM系统的主要缺陷之一是具有较高的峰均比。文中研究了一种信道纠错编码与迭代限幅滤波算法（Repeated Clipping and Filtering，RCF）相结合的峰均比抑制方案。仿真结果表明，RCF算法能够实现峰均比的有...
上传时间： 2013-10-09
上传用户：sunshie
资源简介： 文章首先基于SWE详细分析了传感规划服务应完成的核心操作，然后重点阐述了基于SWE的传感规划服务原型系统的设计，包括系统的数据交互和系统体系结构的设计。并详细阐述了每一层设计的实现，最后基于一个红外楼宇监控无线传感器网络实现了SPS原型系统，并...
上传时间： 2014-12-29
上传用户：jyycc
资源简介：目录：图书管理系统软件设计说明 一．可行性研究 二．需求分析：1．任务概述2．数据需求：2.3 数据库描述：2.4 数据采集： 3．功能需求：新书入库DFD：图书借阅的DFD：过期提示的DFD：借阅查询的DFD：还书处理的DFD4．安全性需求：5．一致性需求6．完整性...
上传时间： 2015-05-18
上传用户：天涯
资源简介：图书管理系统,好用.可行性研究二．需求分析：1．任务概述2．数据需求：2.3 数据库描述：2.4 数据采集： 3．功能需求：新书入库DFD：图书借阅的DFD：过期提示的DFD：借阅查询的DFD：还书处理的DFD4．安全性需求：5．一致性需求6．等
上传时间： 2015-05-21
上传用户：agent
资源简介：项目开发文档格式:1.任务申请,2.可行性与计划阶段--可行性研究报告,2.可行性与计划阶段--项目开发计划,3.需求分析阶段--数据要求说明书,3.需求分析阶段--需求说明书,3.需求分析阶段--用户手册概要,4.概要设计阶段--概要设计说明书的,4.概要设计阶段--数据库设...
上传时间： 2014-01-26
上传用户：84425894
资源简介：本文通过研究动态规划原理，提出了根据该原理解决０／１背包问题的方法与算法实现，并对算法的正确性作了验证．观察程序运行结果，发现基于动态规划的算法能够得到正确的决策方案且比穷举法有效．
上传时间： 2014-01-25
上传用户：evil
资源简介：飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似...
上传时间： 2013-12-29
上传用户：changeboy
