人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下:
(1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。
(2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。
(3) 从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。
(4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了,便于自学和二次开发。
资源简介:人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制matlab仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了matlab仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控...
上传时间: 2022-02-02
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资源简介:滑模变结构控制的matlab仿真实例之一 滑模变结构控制的matlab仿真实例之一
上传时间: 2013-12-10
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资源简介:滑模变结构控制的matlab仿真实例之二
上传时间: 2016-07-28
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资源简介:滑模变结构控制及matlab仿真的书籍 书中给出了仿真源代码,很好
上传时间: 2014-07-22
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资源简介:滑模变结构控制matlab仿真书籍的源码,非常实用,详尽;可以方便用来做自己的研究应用
上传时间: 2016-08-11
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资源简介:在matlab下进行滑模变结构控制仿真系统的研究。希望对研究控制的同志有帮助。本人做论文时写的
上传时间: 2017-07-11
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资源简介:刘金琨滑模变结构控制matlab仿真第三版书籍兼源代码。
上传时间: 2019-05-10
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资源简介:刘金琨老师版本的滑模变结构控制matlab仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序源码
上传时间: 2020-07-13
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资源简介:滑模变结构控制matlab仿真(第2版)刘金琨书中的matlab仿真例程。
上传时间: 2022-04-29
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资源简介:78-7-302-40256-5滑模变结构控制matlab仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模变结构控制matlab仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模变结构控制matlab仿真(第...
上传时间: 2022-05-10
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资源简介:滑模变结构控制matlab仿真(第3版)- 基本理论与设计方法(PDF+随书模型)
上传时间: 2022-07-09
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资源简介:高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间: 2013-07-18
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资源简介:刘金琨滑模变结构matlab仿真程序源码
上传时间: 2019-05-10
上传用户:艺术就是派大星
资源简介:刘金琨著 《滑模变结构控制MATLAB仿真》源代码
上传时间: 2013-12-30
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资源简介:刘金琨《滑模变结构控制第3版》pdf+仿真程序,资料齐全
上传时间: 2022-05-13
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资源简介:为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制,优化变换器的性能,提出了一种基于双滑模面控制的控制策略,建立了数学模型,并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明,采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等...
上传时间: 2013-11-20
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资源简介:·详细说明:滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control 文件列表: Sliding Mode Control. Utkin .......\Sliding Mode Control. Utkin .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf .......\...
上传时间: 2013-06-29
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资源简介:摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下...
上传时间: 2013-11-02
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资源简介:滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control
上传时间: 2015-10-06
上传用户:kbnswdifs
资源简介:续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:咔乐坞
资源简介:滑模变结构控制, 理论分析
上传时间: 2014-01-08
上传用户:hustfanenze
资源简介:基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制,欢迎下载!
上传时间: 2013-12-16
上传用户:stewart·
资源简介:基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:jennyzai
资源简介:研究了滑模变结构控制的滑模面切换的方法,本文是utkin大师的杰作
上传时间: 2014-11-28
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资源简介:无刷直流电动机的滑模变结构控制程序-采用变速PVC策略
上传时间: 2013-12-15
上传用户:manking0408
资源简介:程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
上传时间: 2015-10-21
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资源简介:滑模变结构配套例程(刘金昆)清华大学出版社无商业用途
上传时间: 2013-12-30
上传用户:yy541071797
资源简介:matlab数学建模方法与实践(第3版)程序 源码+仿真,仿真结果绝对可用,童叟无欺
上传时间: 2022-04-30
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资源简介:matlab时频分析配套源码第3章的程序,请大家共享
上传时间: 2015-09-23
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资源简介:matlab时频分析配套源码第3章的程序,请大家共享
上传时间: 2015-09-23
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