该文档为自动控制学习笔记(PID控制原理)简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
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上传时间: 2021-11-17
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上传时间: 2021-11-12
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资源简介:基于DRNN的神经网络整定参数自学习的pid控制仿真
上传时间: 2013-12-31
上传用户:熊少锋
资源简介:控制系统中pid控制的仿真模型,是simulink的模型的,希望对学习pid的同学有用。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:gxf2016
资源简介:典型二阶系统的模糊控制与传统pid控制的性能比较
上传时间: 2014-01-13
上传用户:eclipse
资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的pid控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:刘金琨老师 《先进pid与Matlab仿真》(第二版) 专家pid控制和模糊pid控制
上传时间: 2017-03-09
上传用户:dbs012280
资源简介:基于Matlab环境编写的一些神经网络pid控制和模糊pid控制源代码,其中包含BP pid,CMAC pid,RBF pid,BP数值逼近算法,BP预测控制以及模糊pid。
上传时间: 2017-08-15
上传用户:498732662
资源简介:先进 pid 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 pid 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来...
上传时间: 2013-11-30
上传用户:zhouli
资源简介:文中介绍了传统的pid控制原理,pid分为位置式和增量式,计算机控制是数字pid控制。一些 改进的pid控制算法是针对实际应用中的不足提出的,如积分分离式pid控制算法,抗 积分饱和算法,变速积分算法等,实际应用中,控制又分为简单pid控制和串级pid控 制,...
上传时间: 2016-10-03
上传用户:Divine
资源简介:将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称pid控制器。1.1模拟pid控制原理在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是pid控制。为了说明控制器的工作原理...
上传时间: 2022-07-04
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资源简介:高频开关电源系统具有体积小、重量轻、高效节能、输出纹波小等优点,现已开始逐步成为现代电源系统的主流。但是在传统的开关电源技术中,它通常是采用模拟电路来实现电压或电流控制的。近年来,随着数字信号处理技术的日益完善、成熟,微处理器/微控制器和数...
上传时间: 2013-07-01
上传用户:candice613
资源简介:·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了pid控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的pid控制;常用数字pid控制;专家pi...
上传时间: 2013-06-18
上传用户:417313137
资源简介:比例-积分-微分(pid)是过程控制中最常用的一种控制算法。算法简单而且容易理解,应用十分广泛。但由于应用领域的不同,功能上差别很大,系统的控制要求及关心的控制对象也不相同。数字pid控制比连续pid控制更为优越,因为计算机程序的灵活性,很容易克服连...
上传时间: 2013-08-01
上传用户:lvzhr
资源简介:本文运用模糊控制与pid 控制分别对同一受控对象进行控制。通过MATLAB 仿真,表明了模糊控制与传统的pid控制相比明显地改善了控制系统的动态性能。关键词:模糊控制,pid 控制,MATLA
上传时间: 2013-08-01
上传用户:huangzchytems
资源简介:首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊pid控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典pid控制、模糊控制、模糊pid控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊pid控制算法较之前...
上传时间: 2013-10-27
上传用户:er1219
资源简介:利用DSP实现pid控制功能,pid控制算法为位置式pid算法
上传时间: 2013-12-02
上传用户:cainaifa
资源简介:提出了一类高动态性能切换模糊pid控制器设计方法。通过对传统pid控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊pid控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊pid控制的切换,使被控系统不仅具...
上传时间: 2013-12-14
上传用户:6546544
资源简介:FreeModbus学习笔记一、FreeModbus简介FreeMODBUS一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费(自由)的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层:Modbus应用层协议,该层定义了数...
上传时间: 2022-06-24
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资源简介:改进的单神经元自适应pid控制,权系数的再线修正不完全是根据神经网络学习原理
上传时间: 2017-01-23
上传用户:shanml
资源简介:采用将BP神经网络的学习算法应用于pid控制中,使BP神经网络与pid控制算法结合起来,通过吸收两者的优势,使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数,更好地适应输入变量的变化,提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习...
上传时间: 2014-02-27
上传用户:源码3
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上传时间: 2021-11-10
上传用户:kent
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上传时间: 2021-11-11
上传用户:jason_vip1
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上传时间: 2021-11-14
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上传时间: 2021-11-19
上传用户:kent
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上传时间: 2021-11-22
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资源简介:该文档为模糊pid控制原理与设计步骤简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-23
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资源简介:该文档为pid控制的基本原理(PLC实现)简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-10
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资源简介:该文档为pid控制原理和实例简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-10
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上传时间: 2021-11-10
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