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资源简介:51单片机PID算法程序的位置式pid控制算法
上传时间: 2013-11-24
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上传时间: 2014-01-04
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上传时间: 2013-12-20
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资源简介:pid控制经典教程
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资源简介:pid控制原理及编程方法,详细的参数说明和例程
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资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式pid控制算法可以通过(2-4)式推导出。
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式pid控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为:
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上传时间: 2014-05-24
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