本书介绍:涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果,最优控制的一些新方法。
资源简介:本书介绍:涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果,最优控制的一些新方法。
上传时间: 2021-11-03
上传用户:nhhrzh
资源简介:倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间: 2016-03-16
上传用户:秦莞尔w
资源简介:关于Kalman filter在最优控制中的应用问题,吐血奉献。希望大家多交流!
上传时间: 2013-12-20
上传用户:familiarsmile
资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:本文介绍了遗传算法的流程及几个算子, 给出了在matlab 语言环境下实现编码、译码、选择、重组和变异各算子的编程方法, 最 后用一个实例来说明遗传算法在寻找全局最优解中的应用。
上传时间: 2016-02-14
上传用户:linlin
资源简介:最优控制中单纯形表格法和梯度法
上传时间: 2015-01-08
上传用户:woshiayin
资源简介:3d游戏与计算机图形学中的数学方法,经典的书
上传时间: 2015-08-15
上传用户:xiaoyunyun
资源简介:离散二次线性系统最优控制问题的MAtlab 原程序代码
上传时间: 2014-01-02
上传用户:star_in_rain
资源简介:这是关于最优控制理论的课件。里面详细介绍了最优控制器的设计
上传时间: 2014-01-25
上传用户:bruce
资源简介:本光盘为许国根编著《化学化工中的数学方法及MATLAB实现》的配套光盘,内容包括该书所有例题的源程序(在Examples目录中)。 此书第1章例题的源程序在此光盘中就不再列出,所涉及的Matlab知识请参阅有关的教材及相应的电子教材。因为Matlab是一种功能非常强...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:gououo
资源简介:3D游戏与计算图形学中的数学方法pdg格式
上传时间: 2014-01-19
上传用户:顶得柱
资源简介:化学化工中的数学方法及MATLAB实现代码
上传时间: 2017-05-27
上传用户:lps11188
资源简介:计算机视觉中的数学方法 关于计算机视觉中的基本算法
上传时间: 2016-09-06
上传用户:sdlqbbla
资源简介:最优控制的matlab基础,主要包括最优控制中常用的matlab知识
上传时间: 2014-01-12
上传用户:cainaifa
资源简介:讨论了BP 小波神经网络在训练过程中减小误差函数时最优方向的确定和自适应调整学习率的方法。 首先论证了小波神经网络的数学基础,然后讨论了BP 小波神经网络的学习过程,重点讨论了减小误差函数最优方 向的确定方法,即如何保证步长方向与负梯度方向一致,由此...
上传时间: 2014-01-22
上传用户:金宜
资源简介:许多生产计划与管理问题都可以归纳为最优化问题, 最优化模型是数学建模中应用最广泛的模型之一,其内容包括线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、变分法、最优控制等.
上传时间: 2017-08-29
上传用户:luke5347
资源简介:本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
上传时间: 2014-02-07
上传用户:二驱蚊器
资源简介:基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法的研究,这是很有创意的。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:xuanjie
资源简介:本书是《最优控制理论和方法》,书中详细介绍了系统最优化的理论及系统设计。
上传时间: 2014-12-20
上传用户:manking0408
资源简介:一个基于打靶法的最优控制求解软件 求解过程中采用参数延续算法
上传时间: 2014-02-26
上传用户:evil
资源简介:此代码可实现最优控制理论中的单纯型寻优算法,可调节参数,并通过曲线查看调节结果。
上传时间: 2017-01-23
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:有关现代控制理论中的最优控制的详细讲解,在有一些矩阵泛函数学基础上,简单通俗易懂。
上传时间: 2017-04-16
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资源简介:借助最优控制理论中的二次型性能指标对感知器神经网络的加权系数进行调整
上传时间: 2014-06-24
上传用户:小草123
资源简介:在学习中发现的在matlab中的最优控制的s函数
上传时间: 2013-12-03
上传用户:asdkin
资源简介:结合离散时间系统最优控制问题,提出一种新的混合算法.该算法是在遗传操作中嵌入模 拟退火算子,有效地结合了遗传算法隐含并行与模拟退火算法全局寻优的特点
上传时间: 2017-09-28
上传用户:weixiao99
资源简介:最优控制单纯形表格法的实现
上传时间: 2014-01-05
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资源简介:最优控制梯度算法的实现
上传时间: 2015-01-08
上传用户:yoleeson
资源简介:本多功能自控系统软实验平台包括经典控制理论、现代控制理论、系统辨识、最优控制、智能控制等的软实验内容,其功能接近和部分超过了Matlab的自动控制工具箱,其人性化的中文界面,让使用者能轻松完成各种控制系统实验,是学习控制理论、设计控制系统的有力工...
上传时间: 2015-03-19
上传用户:changeboy
资源简介:倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
上传时间: 2014-12-01
上传用户:wl9454
资源简介:PLC在机床控制中的应用。PLC技术实现机床控制的方法。运用程序实现机床故障的检测方法。
上传时间: 2015-05-01
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