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基于IMM的卡尔曼滤波跟踪算法

资源大小：54 K
上传时间： 2021-07-22
上传用户：迷途在北极的鱼
资源积分：2 下载积分
标签： IMM 卡尔曼滤波跟踪算法

资源简介

恒定转弯率与速度模型的扩展卡尔曼交互式多模型的滤波跟踪算法。

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