用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,
资源简介:用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,
上传时间: 2013-12-25
上传用户:jackgao
资源简介:一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:baitouyu
资源简介:在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题,有很重要的参考价值
上传时间: 2016-06-19
上传用户:yd19890720
资源简介:MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
上传时间: 2013-12-31
上传用户:zl5712176
资源简介:基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真
上传时间: 2017-07-16
上传用户:klin3139
资源简介:关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。
上传时间: 2015-07-14
上传用户:lixinxiang
资源简介:基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
上传用户:gengxiaochao
资源简介:一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间: 2014-11-29
上传用户:linlin
资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39
资源简介:在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
上传时间: 2016-06-20
上传用户:maizezhen
资源简介:动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
上传时间: 2013-12-23
上传用户:kikye
资源简介:复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法
上传时间: 2016-06-20
上传用户:chongcongying
资源简介:已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划
上传时间: 2013-12-05
上传用户:wang5829
资源简介:此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
上传时间: 2016-07-05
上传用户:xymbian
资源简介:: 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储,然后将场地处理成简单的连通图
上传时间: 2014-01-17
上传用户:yan2267246
资源简介:基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
上传时间: 2016-06-14
上传用户:225588
资源简介:基于遗传算法的机器人路径规划问题.选择一条很好的路径
上传时间: 2016-06-25
上传用户:ls530720646
资源简介:移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间: 2022-03-10
上传用户:kingwide
资源简介:实现移动机器人路径规划的matlab程序,
上传时间: 2013-06-14
上传用户:zukfu
资源简介:自主移动机器人是目前机器人发展的主流,随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高,对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同智能程度的机器人,能够设定自己的目标,规划并执行自己的任务动作,不断适应环境的变化。在移动机器人相...
上传时间: 2015-03-16
上传用户:Freesky1
资源简介:针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度...
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zuozuo1215
资源简介:基于java平台开发的可用于机器人路径规划的极好软件平台,欢迎尝试使用
上传时间: 2013-12-22
上传用户:cazjing
资源简介:遗传算法用于机器人路径规划的matlab代码
上传时间: 2016-09-22
上传用户:aix008
资源简介:Robotics Toolbox for matlab简要帮助文件 可以用于机器人路径规划
上传时间: 2013-12-29
上传用户:yuzsu
资源简介:蚁群算法在最短路中的matlab代码 用于机器人路径规划
上传时间: 2014-01-21
上传用户:2404
资源简介:简单的遗传算法源代码 用于机器人路径规划 同大家分享
上传时间: 2014-01-25
上传用户:sammi
资源简介:介绍了遗传算法在物流配送路径规划问题中的应用,用于学术论文!
上传时间: 2016-04-22
上传用户:维子哥哥
资源简介:在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题,对机器人路径规划感兴趣的朋友,可以参阅
上传时间: 2016-06-19
上传用户:cainaifa
资源简介:用差分方法,进行机器人路径规划仿真的程序
上传时间: 2017-02-24
上传用户:zhouli
资源简介:该文档为移动机器人同时定位与基于MATLAB仿真概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-29
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