详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
资源简介:详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
上传时间: 2014-01-21
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资源简介:ARM Cross Development with Eclipse version 3 该文章详细介绍了如何用Eclipse来进行ARM嵌入式开发
上传时间: 2014-01-15
上传用户:lindor
资源简介:捷联惯导系统仿真数据生成工具,可以用来验证捷联算法
上传时间: 2014-06-20
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资源简介:lcc书籍的中文翻译.详细介绍lcc的源代码,数据结构等.是用来分析lcc源代码的最佳工具.
上传时间: 2015-06-17
上传用户:jennyzai
资源简介:详细介绍了如何使用UG软件进行特征造型,对于初学者来说是很好的教程
上传时间: 2016-08-28
上传用户:love_stanford
资源简介:本书详细介绍了如何安装、管理、备份、维护和优化一个MySQL系统。对于每一件服务器操作都提出了多种的解决方案。对于每一种的方法,虽然不一定都是非常实用的方法,读者能通过这些方法,熟悉MySQL的特点和强大的功能。 第一章简单介绍了MySQL的历史、特点,...
上传时间: 2017-05-03
上传用户:koulian
资源简介:详细介绍了非线性条件下如何进行摄像机的自标定
上传时间: 2014-01-02
上传用户:qq521
资源简介:介绍了如何用delphi来进行图像的中值滤波处理
上传时间: 2014-08-21
上传用户:sqq
资源简介:详细介绍了GPSINS整合中基于扩展Kalman滤波的整合方法
上传时间: 2015-12-15
上传用户:VRMMO
资源简介:使用visual C++6.0详细介绍如何对avi文件格式进行压缩
上传时间: 2014-12-01
上传用户:talenthn
资源简介:详细介绍了串口数据通讯的基本原理,很明了.
上传时间: 2015-12-28
上传用户:qw12
资源简介:本文详细介绍了VB和单片机之间进行通信的过程。为了确保通信的可靠性,特别设计了一种以单片机为主控机的通信协议,并对其性能进行了初步探讨。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:牛布牛
资源简介:USB驱动开发教程,详细介绍了如何对USB驱动进行开发,结构清晰,目录明确。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:songnanhua
资源简介:开发欢迎为visual c++ 。详细介绍了如何对数字图像进行各方面的处理及分析,是一本很好的书。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:l254587896
资源简介:详细介绍了对USB总线接口进行程序开发的原理、过程和例程。
上传时间: 2016-08-06
上传用户:wys0120
资源简介:这篇文章说明了如何在Matlab环境下利用FDA 工具包来进行IIR滤波器的设计
上传时间: 2016-08-23
上传用户:chenlong
资源简介:滤波器设计示例,详细介绍了在MATLAB环境下进行滤波器设计方法,含有丰富的源代码,并附有每个程序详细的运行结果。
上传时间: 2014-11-18
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资源简介:详细介绍了如何运用MATLAB/SIMULINK进行电机矢量控制仿真
上传时间: 2013-12-28
上传用户:zhangliming420
资源简介:本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PI...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:heart520beat
资源简介:高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外...
上传时间: 2022-07-16
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资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用ME...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1966640071
资源简介:文中详细介绍了函数优化(有无约束均可)、组合优化算法的原理和源程序,算法效率极高,欢迎下载。附件有更多的遗传算法算例,共研究算法用。
上传时间: 2015-04-27
上传用户:qq21508895
资源简介:详细介绍了在企业级应用软件中如何搭建一个高效的分布式应用系统,及详细讲解了分布式系统的概念。
上传时间: 2015-09-28
上传用户:dave520l
资源简介:最优化计算是工程设计和管理决策科学的常用工具。本书包括无约束优化计算、约 束优化计算、动态优化计算三部分。书中详细介绍了它们的算法原理和计算步骤。本书 强调算法的程序设计,为读者提供了颇有价值的经验和技巧,并对一些公用模块给出了 源程序。
上传时间: 2016-08-31
上传用户:gaome
资源简介:本文详细介绍了轨道快车在近距离相对测量中的先进视频制导系统,对于空间交会测量设备的研究具有很好的参考价值。
上传时间: 2016-11-29
上传用户:qiao8960
资源简介:利用可编程逻辑器件进行D/A和A/D控制接口的设计
上传时间: 2013-12-11
上传用户:pompey
资源简介:详细介绍和描述了 基于VC_和Matlab的数字信号内插处理系统
上传时间: 2017-04-23
上传用户:hgy9473
资源简介: 30路PT100温度数据自动采集硬件+单片机软件+PC上位机软件系统设计,多年前做的小项目,硬件已实现包括PROTEL 99SE 设计的硬件原理图+PCB文件,W77E58单片机软件,EPM7128S CPLD逻辑,VB设计的上位机数据采集界面软件,机械屏蔽外壳。可作为你产品设...
上传时间: 2022-05-17
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资源简介:摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况...
上传时间: 2013-12-29
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资源简介:用Matlab来实现Kalman滤波器,此种可用于卫星导航系统,还可用于其它对踊跃比较严格的场合
上传时间: 2013-12-09
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