弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_,神经网络控制方法
资源简介:弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_,神经网络控制方法
上传时间: 2013-12-11
上传用户:coeus
资源简介:以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后,又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点,目前已经广泛的应用在国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等领域。其中具有代表意义的是32位的控制...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:mpquest
资源简介:用MATLAB实现的神经网络控制器设计程序以及性能测试仿真程序
上传时间: 2015-03-13
上传用户:黑漆漆
资源简介:神经网络控制器设计程序以及性能测试仿真程序
上传时间: 2014-10-11
上传用户:gaome
资源简介:用BP神经网络实现模糊控制规则为T=int[(e +ec)/2]的模糊神经网络控制器。可以改变隐层节点数和学习速率。网络训练算法是变学习速率法。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:wanqunsheng
资源简介:英文原版神经网络设计书籍 英文原版神经网络设计书籍
上传时间: 2013-12-31
上传用户:zuozuo1215
资源简介:基于改进遗传算法的BP神经网络及应用_英文_.pdf
上传时间: 2014-01-25
上传用户:athjac
资源简介:关于各种神经网络算法的英文书籍。 可以给你很好的启发。
上传时间: 2017-01-16
上传用户:qiaoyue
资源简介:一本不错的与神经网络相关的英文教材。介绍了多种神经网络算法及针对每种算法弱点的改进算法。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:manking0408
资源简介:文中旨在研究一种新式抽油烟机的智能变频技术,通过对烹饪环境的综合分析,确定所需排风量,进而以一个最适宜的转速进行排烟,达到节能降耗的目的。采用神经网络控制器,在无被控对象数学模型情况下,实现转速与油烟、蒸汽两输入变量的非线性映射。仿真和实物...
上传时间: 2013-10-27
上传用户:haohao
资源简介:采用模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置进行控制,介绍了电液调速执行器的动态特性,设计了电液调速控制回路,本文将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用于柴油机调速控制当中,详细说明了模糊RBF神经网络控制器的设计过程,它结合了传统PID以及神经...
上传时间: 2015-11-11
上传用户:hfmm633
资源简介:本论文在较为系统地分析模糊神经网络理论和遗传算法基本原理的基础上,,提出一种基于补偿模糊神经网络的控制方法,通过补偿模糊推理和快速学习算法的引入,构造补偿模糊神经网络控制器,实现模糊网络结构和参数的优化及matlab仿真。
上传时间: 2016-02-17
上传用户:xiaoxiang
资源简介:MATLAB工具箱的神经网络理论与应用程序源代码 丛爽编,国科学技术大学出版社,包括神经网络控制器设计程序以及性能测试仿真程序,竞争优化模糊标记程序等
上传时间: 2017-05-19
上传用户:lgnf
资源简介:《面向MATLAB工具箱的神经网络理论与应用》利用目前国际上流行通用的MATLAB 7.0环境,结合神经网络工具箱4.0.6版本,分别从网络构造、基本原理、学习规则以及训练过程和应用局限性几个方面,通过多层次、多方面的分析与综合,深入浅出地介绍了人工神经网络中...
上传时间: 2014-01-07
上传用户:ayfeixiao
资源简介:基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究
上传时间: 2017-07-04
上传用户:rishian
资源简介:随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:yan2267246
资源简介:摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使...
上传时间: 2016-12-23
上传用户:1583060504
资源简介:基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现:
上传时间: 2013-11-25
上传用户:SimonQQ
资源简介:单片机应用技术选编(9) 目录 第一章 专题论述1.1 集成电路进入片上系统时代(2)1.2 系统集成芯片综述(10)1.3 Java嵌入技术综述(18)1.4 Java的线程机制(23)1.5 嵌入式系统中的JTAG接口编程技术(29)1.6 EPAC器件技术概述及应用(37)1.7 VHDL设计中电路简化问题的...
上传时间: 2014-04-14
上传用户:gtf1207
资源简介:摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:xinhaoshan2016
资源简介:文中将BP神经网络的原理应用于参数辨识过程,结合传统的 PID控制算法,形成一种改进型BP神经网络PID控制算法。该算法利用BP神经网络建立系统参数模型,能够跟踪被控对象的变化,取得较高的辨识精度。针对BP神经网络对权系初始值敏感的缺点,优化BP神经网络的...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:cxl274287265
资源简介: 针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优...
上传时间: 2014-03-21
上传用户:diets
资源简介:基于神经网络的pid控制器,经过仿真
上传时间: 2013-12-20
上传用户:ikemada
资源简介:该程序是BP神经网络算法C++类定义及其说明;经过调试。可用有效工具。对于机器人开发非常好。
上传时间: 2014-11-11
上传用户:爱死爱死
资源简介:一种基于模糊径向基函数神经网络的自学习控制器
上传时间: 2013-12-23
上传用户:haohaoxuexi
资源简介:有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器,控制效果不错。只有仿真模块,没有文字说明。
上传时间: 2015-05-09
上传用户:我们的船长
资源简介:用神经网络来跟踪博弈过程,开发了一种新进化算法,效果好
上传时间: 2015-05-28
上传用户:ma1301115706
资源简介:用神经网络来跟踪博弈过程,开发了一种新进化算法,效果好
上传时间: 2014-01-13
上传用户:youke111
资源简介:用神经网络来跟踪博弈过程,开发了一种新进化算法,效果好
上传时间: 2013-12-19
上传用户:maizezhen
资源简介:遗传bp神经网络在pid控制器中的应用,多多指教
上传时间: 2013-12-26
上传用户:ls530720646