讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.

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• 讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.免费下载

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  标签： 运动学 轮式机器人 数学原理 方程

  上传时间： 2014-01-20

  上传用户：lijinchuan

• 体操机器人的数学模型仿真 给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制 给出了鲁棒控制免费下载

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  标签： 机器人 数学模型 仿真 控制

  上传时间： 2014-01-21

  上传用户：rishian

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  资源简介：介绍了一种在DSP 仿真环境下,采用C 语言对FLA SH 进行在系统编程( ISP)的 方法,同时介绍了TM S320VC5402 的Boo t loader 原理,给出了DSP 的并行FLA SH 引导功能实现 方案,并且给出了一个简单的测试实例

  标签： DSP FLA loader 5402

  上传时间： 2014-10-12

  上传用户：caixiaoxu26

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  资源简介：基于MC145159的PLL频率合成器设计与实现 介绍了锁相环路频率合成器的基本原理,分析了集成锁相环芯片M C 145159的工作特性,给出了集成锁相环芯片M C 145159的一个应用实例,为高频频率合成器的设计提供了一个较好的思路.测试结果证明了设计的合理性与实用性,系...

  标签： 145159 PLL 频率合成器 芯片

  上传时间： 2014-01-17

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• 对COM原理做了很好的介绍 也给出了很基础的例子免费下载

  资源简介：对COM原理做了很好的介绍 也给出了很基础的例子

  标签： COM

  上传时间： 2015-12-10

  上传用户：wangchong

• 着重研究了水位、布量、水量和转速脉冲检测原理,给出了详细的水位检测、 重量检测电路。实践表明,系统硬件运行稳定,在进行模糊推理及神经网络学习时具有更快的速度免费下载

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  标签： 水位 检测原理 实践 检测电路

  上传时间： 2014-01-27

  上传用户：alan-ee

• 报道一种以AT89C2051 单片机为控制核心的遥控挂历. 分析了遥控发射、接收模块与单片机的接口工作原理,给出了主要程序框图. 遥控挂历所有功能都可手动或遥控设置,系统所有工作状态由两位数码管指示,免费下载

  资源简介：报道一种以AT89C2051 单片机为控制核心的遥控挂历. 分析了遥控发射、接收模块与单片机的接口工作原理,给出了主要程序框图. 遥控挂历所有功能都可手动或遥控设置,系统所有工作状态由两位数码管指示,提高了设置效率.

  标签： C2051 2051 遥控 89C

  上传时间： 2014-01-12

  上传用户：stella2015

• 分形理论是现代非线性科学中的一个重要分支, 是科学研究中一种重要的数学工具和手段。介绍了 分形理论的基本概念, 给出了分形理论的重要参数分形维数的常见定义和计算方法。重点介绍了分形理论在图 像处理免费下载

  资源简介：分形理论是现代非线性科学中的一个重要分支, 是科学研究中一种重要的数学工具和手段。介绍了 分形理论的基本概念, 给出了分形理论的重要参数分形维数的常见定义和计算方法。重点介绍了分形理论在图 像处理领域的应用情况。最后, 展望了分形理论的应用前景及...

  标签： 分形理论 分形 非线性 分支

  上传时间： 2014-01-25

  上传用户：kelimu

• A3955SB是美国Allegro公司推出的一种高集成度步进电机驱动专用芯片,文中介绍了该芯片的特点、引脚功能和工作原理,给出了一种性价比较高的实用电路。免费下载

  资源简介：A3955SB是美国Allegro公司推出的一种高集成度步进电机驱动专用芯片,文中介绍了该芯片的特点、引脚功能和工作原理,给出了一种性价比较高的实用电路。

  标签： Allegro A3955 3955 SB

  上传时间： 2014-01-22

  上传用户：talenthn

• 介绍了一种用USB接口实现胜利信号采集的方案。给出了上下级为之间的USB接口电路免费下载

  资源简介：介绍了一种用USB接口实现胜利信号采集的方案。给出了上下级为之间的USB接口电路，并详细说明了通信控制原理及程序实现的方法。

  标签： USB 接口 信号采集 胜利

  上传时间： 2015-03-24

  上传用户：来茴

• 介绍了L C ö O S 2Ê 在TM S320VC5402 上的移植以及在移植过程中的一些注意事项, 给出一些关键的实现代码,并在移植的基础上给出了改进堆栈设计以减少对内存需求的方免费下载

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  标签： Ecirc ouml 5402 S320

  上传时间： 2015-03-20

  上传用户：ANRAN

• 经PPM调制的超宽带信号经高斯白噪声信道的系统仿真,给出了时域和频域图免费下载

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  标签： PPM 调制 信号 信道

  上传时间： 2013-12-28

  上传用户：阳光少年2016

• 利用TMS320LF240x实现SVPWM算法的程序 下面给出了利用TMS320LF2407实现SVPWM算法的一个应用程序。在该程序中免费下载

  资源简介：利用TMS320LF240x实现SVPWM算法的程序 下面给出了利用TMS320LF2407实现SVPWM算法的一个应用程序。在该程序中，我们假设有200个电压矢量Uout 平均分布在电角度为2π的范围内，通过改变SVPWM的调制周期T可以改变输出的3相正弦波的频率。 源程序代码

  标签： SVPWM TMS 320 240x

  上传时间： 2015-04-16

  上传用户：CHENKAI

• 在前面1维FDTD的基础上给出了2维的FDTD程序。可以帮助我们解决比如波导免费下载

  资源简介：在前面1维FDTD的基础上给出了2维的FDTD程序。可以帮助我们解决比如波导，光纤中的电磁场计算问题。尤其是给出了边界条件的设置方法。

  标签： FDTD 程序 波导

  上传时间： 2014-12-01

  上传用户：朗朗乾坤

• 摘要文章介绍了作者在过击5年中在微内核技术上所做的工作．给出了3个算法．① 通过特任务调度 和线程调度算法相结合的方法．来解决单纯以线程为单位的调度系统的效率和公平性问题；③ 一个改进 的写时拷贝免费下载

  资源简介：摘要文章介绍了作者在过击5年中在微内核技术上所做的工作．给出了3个算法．① 通过特任务调度 和线程调度算法相结合的方法．来解决单纯以线程为单位的调度系统的效率和公平性问题；③ 一个改进 的写时拷贝算法，它结合写时拷贝算法和诗问时拷用算法的优点．...

  标签： 线程 微内核 任务调度 单位

  上传时间： 2013-12-15

  上传用户：thinode

• 在软件系统中,数据的备份与恢复是相当重要的,下面就给出了一个数据的自动备份程序,DELPHI编写免费下载

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  标签： DELPHI 数据 软件系统 备份

  上传时间： 2015-05-09

  上传用户：三人用菜

• 摘要 探讨了IP 核的验证与测试的方法及其和 VHDL语言在 IC 设计中的应用 并给出了其在RISC8 框架 CPU 核中的下载实例．免费下载

  资源简介：摘要 探讨了IP 核的验证与测试的方法及其和 VHDL语言在 IC 设计中的应用 并给出了其在RISC8 框架 CPU 核中的下载实例．

  标签： RISC8 VHDL CPU IC

  上传时间： 2014-07-11

  上传用户：lunshaomo

• FPGA设计的指导原则,对在FPGA设计中的一些问题给出了解决的方案,并给出了一些设计的原则免费下载

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  标签： FPGA 方案

  上传时间： 2015-06-14

  上传用户：evil

• 优化理论与技术在航空领域的应用。通过分析和讨论优化理论目前在航空公司收益管理、航班优化排班、机队规划、航班实时决策调度等业务中的应用,论 述了优化理论与技术在航空公司应用的实际效益,给出了应用的主要免费下载

  资源简介：优化理论与技术在航空领域的应用。通过分析和讨论优化理论目前在航空公司收益管理、航班优化排班、机队规划、航班实时决策调度等业务中的应用,论 述了优化理论与技术在航空公司应用的实际效益,给出了应用的主要模型及流程。同时建议了优化理论在航空领域的其...

  标签： 航空 分 中的应用 调度

  上传时间： 2014-06-18

  上传用户：牛布牛

• 51单片机PWM调制技术的实现方法,给出了具体程序.采用C语言编写.免费下载

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  标签： PWM 51单片机 C语言 调制技术

  上传时间： 2015-09-20

  上传用户：gundamwzc

• 基于小波零树特性的视觉感知度模型的优化方案, 给出了两种水印算法: 一种算法嵌入的是高斯序列水印, 通过相关检测实现盲检测 另一种算法嵌入的是二值图像水印, 水印的提取是非盲提取。这两种算法在所有重要免费下载

  资源简介：基于小波零树特性的视觉感知度模型的优化方案, 给出了两种水印算法: 一种算法嵌入的是高斯序列水印, 通过相关检测实现盲检测 另一种算法嵌入的是二值图像水印, 水印的提取是非盲提取。这两种算法在所有重要小波系数( 包括最低频系数) 中嵌入水印, 以达到最大...

  标签： 水印 算法 零 树

  上传时间： 2015-09-27

  上传用户：lmeeworm

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  标签： 程序 序列

  上传时间： 2014-01-11

  上传用户：qiao8960

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  标签： ber 计算 性能分析 算法

  上传时间： 2015-10-16

  上传用户：蠢蠢66

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  标签： CYCLONE2 管脚

  上传时间： 2013-12-10

  上传用户：aa17807091

• 介绍了数字水印技术涉及的MATLAB的基本图像处理函数,研究了MATLAB在水印预处理和水印嵌入过程的运用, 并给出了实例及实验结果免费下载

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  标签： MATLAB 数字水印技术 图像处理 函数

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：plsee

• 本文在Hopfield神经网络的基础上针对FMS中Job_shop类型调度问题,提出了线性Hopfield神经网络的表示方法,给出了网络的能量函数表示方法及神经元状态方程.免费下载

  资源简介：本文在Hopfield神经网络的基础上针对FMS中Job_shop类型调度问题,提出了线性Hopfield神经网络的表示方法,给出了网络的能量函数表示方法及神经元状态方程.

  标签： Hopfield Job_shop FMS 神经网络

  上传时间： 2013-12-21

  上传用户：hullow

• 一个HOPFIELD算法的训练程序,给出了训练结果免费下载

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  标签： HOPFIELD 算法 程序

  上传时间： 2013-12-24

  上传用户：dave520l

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  标签： VC 发动机 分 代码

  上传时间： 2013-12-09

  上传用户：1109003457

• VC++编程实现了一维fft的算法,并给出了一个具体应用的例子免费下载

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  标签： fft VC 编程实现 算法

  上传时间： 2013-12-28

  上传用户：royzhangsz

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  标签： OFDM 正交频分复用 仿真模型

  上传时间： 2013-12-27

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