捷联高动态算法研究,硕士学位论文,捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿
资源简介:捷联高动态算法研究,硕士学位论文,捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿
上传时间: 2013-12-30
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯...
上传时间: 2022-07-01
上传用户:d1997wayne
资源简介:捷联惯导四元数转换误差分析捷联惯导算法方面学习资料
上传时间: 2016-05-28
上传用户:luopoguixiong
资源简介:捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理
上传时间: 2013-12-19
上传用户:huannan88
资源简介:捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.大连理工大学硕士论文,详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真
上传时间: 2016-03-24
上传用户:yiwen213
资源简介:捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献
上传时间: 2013-12-24
上传用户:星仔
资源简介:硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:1159797854
资源简介:本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:水中浮云
资源简介:GPS(全球定位系统)是美国建立的高精度卫星定位导航系统,高动态GPS接收机可应用于卫星、飞机、高速列车等许多场合。高动态给GPS信号带来很大的多普勒频移和多普勒频移变化率,普通民用接收机无法正常工作。适用于高动态条件的接收机可以有效消除多普勒频移...
上传时间: 2013-07-10
上传用户:suxuan110425
资源简介:·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
资源简介:当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航...
上传时间: 2013-11-20
上传用户:ruixue198909
资源简介:相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域,为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响,实现相控阵雷达导引头的捷联去耦,设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台,采用基于四元数法求取弹体的姿态角,采用相控阵雷达导引头波束扫描稳定算法实现对...
上传时间: 2013-10-21
上传用户:Tracey
资源简介:music高阶谱分析算法研究,同时还包括信号维数的估计,即mdl准则的研究
上传时间: 2014-01-09
上传用户:stampede
资源简介:初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
上传时间: 2013-12-20
上传用户:woshiayin
资源简介:基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究,有一定参考价值
上传时间: 2015-12-12
上传用户:1101055045
资源简介:高噪声环境下的麦克风阵列VAD算法研究,介绍了VAD算法在多声道环境中的检测效果
上传时间: 2016-01-21
上传用户:四只眼
资源简介:GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-17
上传用户:yzhl1988
资源简介:捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2014-01-25
上传用户:李彦东
资源简介:1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角...
上传时间: 2016-04-01
上传用户:钓鳌牧马
资源简介:基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究,有一定参考价值
上传时间: 2014-01-06
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性,总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真,仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matl...
上传时间: 2016-06-11
上传用户:脚趾头
资源简介:硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.
上传时间: 2016-06-11
上传用户:xiaodu1124
资源简介:一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。
上传时间: 2016-10-14
上传用户:jackgao
资源简介:捷联系统C语言实现算法,已经过实验验证。
上传时间: 2016-12-13
上传用户:silenthink
资源简介:这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.
上传时间: 2013-12-23
上传用户:sevenbestfei
资源简介:摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术,其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:杜莹12345
资源简介:非常重要预测控制中动态矩阵(DMC)算法研究及仿真含有比较全面的DMC算法程序
上传时间: 2016-06-16
上传用户:帝出乎震
资源简介:预测控制_动态矩阵_DMC算法研究及仿真,是一个关于DMC的实例
上传时间: 2016-06-18
上传用户:帝出乎震
资源简介:激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法,参考秦永元的书籍,
上传时间: 2016-08-17
上传用户:瓦力瓦力hong
资源简介:HugeCalc 是一款高精度算法库,适合于大规模科学计算,尤其适用于数论、密码学等领域研究,其核心算法耗费作者十余年的心血。具有占用资源少、效率高、使用便捷、易二次开发、可移植性强、可扩展性好等特点。
上传时间: 2015-03-25
上传用户:ynzfm